悬挂式单轨系统
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悬挂式单轨（在多特蒙德，它被称作H-Bahn，是Hängebahn的缩写（意思是悬挂式铁路）；在杜塞尔多夫，它被称作Sky train（意思是空中列车）），又称空轨，是一个车辆悬挂在单根梁上运行的单轨系统[1]。现代悬挂式单轨系统始由德国西门子公司开发与制造，因此此类产品又被命名为SIPEM（Siemens People Mover，西门子式旅客捷运系统）。最早在德国多特蒙德大学与杜塞尔多夫机场制造。
2007年后，由于将注意力全部集中于新购并的马特拉公司所开发出来的自动轻级车辆技术市场化，西门子也就不再倍加关注空轨系统的市场营销，但该项技术设备仍然在投入安装建设。2009年，莫斯科引入了该轨道系统。2012年中华人民共和国两会上提出《关于采用空中轨道交通系统缓解城市交通困难的建议》，温州、天津、上海、济南、合肥、洛阳、石家庄和北京等城市有意建设该种轨道系统[2]。
已建成的悬挂式单轨系统
德国
中国
日本