悬挂式单轨系统
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悬挂式单轨（在多特蒙德，它被称作H-Bahn，是Hängebahn的缩写（意思是悬挂式铁路）；在杜塞尔多夫，它被称作Sky train（意思是空中列车）），又称空轨，是一个车辆悬挂在单根梁上运行的单轨系统[1]。现代悬挂式单轨系统始由德国公司西门子开发与制造，因此此类产品又被命名为SIPEM（Siemens People Mover，西门子式旅客捷运系统）。最早它在德国有两个线路，一个在多特蒙德大学校园，另一个在杜塞尔多夫机场。虽然西门子不再积极推销该系统，也不再进行交钥匙工程，但与多特蒙德运营公司合作，仍然可以进行新的安装。
2007年后，由于将注意力全部集中于新购并的马特拉公司所开发出来的VAL轨道系统技术的市场化，西门子也就不再倍加关注空轨系统的市场营销，但该项技术设备仍然在投入安装建设。2009年，莫斯科的商务区就引入了该轨道系统，多特蒙德的业务公司则在此充当了技术顾问。2012年中华人民共和国两会上，政协委员冯幸耘提出《关于采用空中轨道交通系统缓解城市交通困难的建议》，温州、天津、上海、济南、合肥、洛阳、石家庄和北京等城市有意建设该种轨道系统[2]。
已建成的悬挂式单轨系统
德国
中国
日本