悬挂式单轨系统
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悬挂式單軌（在多特蒙德，它被称作H-Bahn，是Hängebahn的缩写（意思是悬挂式铁路）；在杜塞尔多夫，它被称作Sky train（意思是空中列车）），又称空轨，是一个车辆悬挂在单根梁上运行的单轨系统[1]。现代悬挂式單軌系统始由德国公司西門子開發與製造，因此此類產品又被命名為SIPEM（Siemens People Mover，西門子式旅客捷運系統）。最早它在德国有两个线路，一个在多特蒙德大学校园，另一个在杜塞尔多夫机场。虽然西门子不再积极推销该系统，也不再进行交钥匙工程，但与多特蒙德运营公司合作，仍然可以进行新的安装。
2007年後，由於將注意力全部集中于新購併的馬特拉公司所開發出來的VAL軌道系統技術的市場化，西門子也就不再倍加關注空軌系統的市場營銷，但該項技術設備仍然在投入安裝建設。2009年，莫斯科的商務區就引入了該軌道系統，多特蒙德的業務公司則在此充當了技術顧問。2012年中華人民共和國兩會上，政協委員馮幸耘提出《關於采用空中軌道交通系統緩解城市交通困難的建議》，溫州、天津、上海、濟南、合肥、洛陽、石家庄和北京等城市有意建設該種軌道系統[2]。
已建成的悬挂式单轨系统
德国
中国
日本