在这篇文章内,我们把域
F
{\displaystyle F\,}
上的某个线性空间
V
{\displaystyle V\,}
中的向量用黑斜体字母来标记,把张量用正黑体字母来标记。
在多重线性代数 里,并矢张量 (dyadic tensor )是一个以特别标记法写出的二阶张量 ,是由成对的向量 并置形成的。针对这特别标记法,有一套专门计算这种表达式,类似于矩阵代数 规则的方法[ 1] [ 2] 。并矢张量的每一对向量的并置称为并矢 (dyad )。两个单位基底向量 的并矢积 称为单位并矢 (unit dyad )。标量与单位并矢的乘积就是并矢。
例如,设定两个三维向量
v
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\,}
和
w
{\displaystyle {\boldsymbol {w}}\,}
,
v
=
v
1
i
+
v
2
j
+
v
3
k
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}=v_{1}{\boldsymbol {i}}+v_{2}{\boldsymbol {j}}+v_{3}{\boldsymbol {k}}\,}
,
w
=
w
1
i
+
w
2
j
+
w
3
k
{\displaystyle {\boldsymbol {w}}=w_{1}{\boldsymbol {i}}+w_{2}{\boldsymbol {j}}+w_{3}{\boldsymbol {k}}\,}
;
其中,
i
{\displaystyle {\boldsymbol {i}}\,}
、
j
{\displaystyle {\boldsymbol {j}}\,}
、
k
{\displaystyle {\boldsymbol {k}}\,}
,形成了一个三维空间里的标准正交基 的单位基底向量。
那么,
v
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\,}
与
w
{\displaystyle {\boldsymbol {w}}\,}
并置成为
v
w
=
v
1
w
1
i
i
+
v
1
w
2
i
j
+
v
1
w
3
i
k
+
v
2
w
1
j
i
+
v
2
w
2
j
j
+
v
2
w
3
j
k
+
v
3
w
1
k
i
+
v
3
w
2
k
j
+
v
3
w
3
k
k
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}=v_{1}w_{1}{\boldsymbol {ii}}+v_{1}w_{2}{\boldsymbol {ij}}+v_{1}w_{3}{\boldsymbol {ik}}+v_{2}w_{1}{\boldsymbol {ji}}+v_{2}w_{2}{\boldsymbol {jj}}+v_{2}w_{3}{\boldsymbol {jk}}+v_{3}w_{1}{\boldsymbol {ki}}+v_{3}w_{2}{\boldsymbol {kj}}+v_{3}w_{3}{\boldsymbol {kk}}\,}
;
其中,
i
i
{\displaystyle {\boldsymbol {ii}}\,}
、
i
j
{\displaystyle {\boldsymbol {ij}}\,}
、
i
k
{\displaystyle {\boldsymbol {ik}}\,}
等等,都是单位并矢,
v
1
w
1
i
i
{\displaystyle v_{1}w_{1}{\boldsymbol {ii}}\,}
、
v
1
w
2
i
j
{\displaystyle v_{1}w_{2}{\boldsymbol {ij}}\,}
、
v
1
w
3
i
k
{\displaystyle v_{1}w_{3}{\boldsymbol {ik}}\,}
等等,都是并矢。
并矢张量
v
w
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}\,}
也可以表达为
v
w
=
(
v
1
w
1
v
1
w
2
v
1
w
3
v
2
w
1
v
2
w
2
v
2
w
3
v
3
w
1
v
3
w
2
v
3
w
3
)
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}={\begin{pmatrix}v_{1}w_{1}&v_{1}w_{2}&v_{1}w_{3}\\v_{2}w_{1}&v_{2}w_{2}&v_{2}w_{3}\\v_{3}w_{1}&v_{3}w_{2}&v_{3}w_{3}\end{pmatrix}}\,}
。
定义
根据Morse 与Feshbach 所著作的权威教科书[ 3] ,在三维空间里,并矢张量
A
{\displaystyle \mathbf {A} \,}
是一个3×3阵列 ,其分量
A
m
n
,
m
,
n
=
1
,
2
,
3
{\displaystyle A_{mn},\ m,n=1,2,3\,}
,当从一个坐标系变换到另外一个坐标系时,遵守协变变换 (covariant transformation )的定律。
A
i
j
′
=
∑
m
,
n
∂
x
m
∂
x
i
′
∂
x
n
∂
x
j
′
A
m
n
{\displaystyle A_{ij}'=\sum _{m,n}{\frac {\partial x_{m}}{\partial x_{i}'}}{\frac {\partial x_{n}}{\partial x_{j}'}}A_{mn}\,}
;
其中,
A
i
j
′
{\displaystyle A_{ij}'\,}
是变换后的分量。
所以,并矢张量是一个二阶协变张量。反过来说,按照这定义推广,任意二阶协变张量都是并矢张量:
A
=
A
11
i
i
+
A
12
i
j
+
A
13
i
k
+
A
21
j
i
+
A
22
j
j
+
A
23
j
k
+
A
31
k
i
+
A
32
k
j
+
A
33
k
k
{\displaystyle \mathbf {A} =A_{11}{\boldsymbol {ii}}+A_{12}{\boldsymbol {ij}}+A_{13}{\boldsymbol {ik}}+A_{21}{\boldsymbol {ji}}+A_{22}{\boldsymbol {jj}}+A_{23}{\boldsymbol {jk}}+A_{31}{\boldsymbol {ki}}+A_{32}{\boldsymbol {kj}}+A_{33}{\boldsymbol {kk}}\,}
。
并矢张量运算
应用点积 ,并矢张量
A
{\displaystyle \mathbf {A} \,}
可以与向量
v
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\,}
综合在一起:
A
⋅
v
=
∑
m
,
n
(
A
m
n
e
m
e
n
)
⋅
∑
ℓ
(
v
ℓ
e
ℓ
)
{\displaystyle \mathbf {A} \cdot {\boldsymbol {v}}=\sum _{m,n}(A_{mn}{\boldsymbol {e}}_{m}{\boldsymbol {e}}_{n})\cdot \sum _{\ell }(v_{\ell }{\boldsymbol {e}}_{\ell })\,}
;
其中,
e
m
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{m}\,}
、
e
n
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{n}\,}
、
e
ℓ
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{\ell }\,}
,都是标准正交基的基底向量。
注意到
(
e
m
e
n
)
⋅
e
ℓ
=
e
m
δ
n
ℓ
{\displaystyle ({\boldsymbol {e}}_{m}{\boldsymbol {e}}_{n})\cdot {\boldsymbol {e}}_{\ell }={\boldsymbol {e}}_{m}\delta _{n\ell }\,}
;其中,
δ
n
ℓ
{\displaystyle \delta _{n\ell }\,}
是克罗内克函数 。所以,
A
⋅
v
=
∑
m
,
n
A
m
n
v
n
e
m
{\displaystyle \mathbf {A} \cdot {\boldsymbol {v}}=\sum _{m,n}A_{mn}v_{n}{\boldsymbol {e}}_{m}\,}
;
这点积运算得到的结果是一个协变向量。
并矢张量的缩并 (tensor contraction )运算,将每一个并置
e
m
e
n
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{m}{\boldsymbol {e}}_{n}\,}
,替换为两个单位基底向量的点积
e
m
⋅
e
n
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{m}\cdot {\boldsymbol {e}}_{n}\,}
,以方程式表达为
|
A
|
=
∑
m
A
m
m
{\displaystyle |\mathbf {A} |=\sum _{m}A_{m}^{m}\,}
。
只成立于三维空间,并矢张量的旋转因子 运算,将每一个并置
e
m
e
n
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{m}{\boldsymbol {e}}_{n}\,}
,替换为两个单位基底向量的叉积
e
m
×
e
n
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{m}\times {\boldsymbol {e}}_{n}\,}
,以方程式表达为
⟨
A
⟩
=
e
1
(
A
23
−
A
32
)
+
e
2
(
A
31
−
A
13
)
+
e
3
(
A
12
−
A
21
)
{\displaystyle \langle \mathbf {A} \rangle ={\boldsymbol {e}}_{1}(A_{23}-A_{32})+{\boldsymbol {e}}_{2}(A_{31}-A_{13})+{\boldsymbol {e}}_{3}(A_{12}-A_{21})\,}
。
这也可以表达为
A
{\displaystyle \mathbf {A} \,}
与列维-奇维塔符号
ϵ
i
m
n
{\displaystyle \epsilon _{imn}\,}
的完全缩并:
⟨
A
⟩
=
∑
m
n
ϵ
i
m
n
A
m
n
{\displaystyle \langle \mathbf {A} \rangle =\sum _{mn}\epsilon _{imn}A_{mn}\,}
。
进阶理论
两个向量
v
,
w
{\displaystyle {\boldsymbol {v}},{\boldsymbol {w}}\,}
的并矢积
v
w
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}\,}
其实就是张量积
v
⊗
w
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\otimes {\boldsymbol {w}}\,}
。 两个并矢积作形式上的相加就是并矢张量 ,从而并矢张量和二阶张量 (严格地说,是二阶的反变张量 )是同义词。力学、电动力学中常见的例子就是单位并矢张量
I
=
i
i
+
j
j
+
k
k
{\displaystyle {\mathcal {I}}={\boldsymbol {ii}}+{\boldsymbol {jj}}+{\boldsymbol {kk}}\,}
、转动惯量
I
=
∭
(
r
2
I
−
r
r
)
ρ
d
V
{\displaystyle \mathbf {I} =\iiint (r^{2}{\mathcal {I}}-{\boldsymbol {r}}{\boldsymbol {r}})\,\rho \,dV\,}
以及麦克斯韦应力张量 等;量子力学中的角动量耦合 (angular momentum coupling )理论也要用到并矢张量。
需要注意:并矢积是不可交换的,也就是说,除非两个矢量
v
,
w
{\displaystyle {\boldsymbol {v}},{\boldsymbol {w}}\,}
线性相关 ,否则一定有
v
w
≠
w
v
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}\neq {\boldsymbol {wv}}\,}
。
在物理学 中,并矢张量最重要的应用之一就是它和向量的缩并。对于并矢积
v
w
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}\,}
和向量
u
{\displaystyle {\boldsymbol {u}}\,}
的缩并,规定
(
v
w
)
⋅
u
:=
v
(
w
⋅
u
)
,
u
⋅
(
v
w
)
:=
(
u
⋅
v
)
w
{\displaystyle ({\boldsymbol {vw}})\cdot {\boldsymbol {u}}:={\boldsymbol {v}}\,({\boldsymbol {w}}\cdot {\boldsymbol {u}})\,,\qquad {\boldsymbol {u}}\cdot ({\boldsymbol {vw}}):=({\boldsymbol {u}}\cdot {\boldsymbol {v}})\,{\boldsymbol {w}}\,}
。
如果要求这种规定也适用于量子力学中的态矢量 ,在这种情况下就要特别注意每个式子右端各个向量的先后顺序:用狄拉克符号 来写,则
u
⋅
v
=
⟨
u
|
v
⟩
{\displaystyle {\boldsymbol {u}}\cdot {\boldsymbol {v}}=\langle u|v\rangle \,}
。
进阶定义
设
V
{\displaystyle V\,}
是域
F
{\displaystyle F\,}
上的一个线性空间,则下述定义是等价的。
定义1. 对于任意
v
,
w
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {v}},{\boldsymbol {w}}\in V\,}
,称它们的张量积
v
⊗
w
∈
V
⊗
V
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\otimes {\boldsymbol {w}}\in V\otimes V\,}
为
v
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\,}
和
w
{\displaystyle {\boldsymbol {w}}\,}
的并矢积 并将其简记为
v
w
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}\,}
,称为并矢张量。更加推广,称
V
⊗
V
{\displaystyle V\otimes V\,}
中的元素为
V
{\displaystyle V\,}
上的并矢张量 ,或者二阶反变张量 。
定义2. 如果有
F
{\displaystyle F\,}
上的一个线性空间
W
{\displaystyle W\,}
以及双线性映射
ϕ
:
V
×
V
→
W
{\displaystyle \phi :V\times V\rightarrow W\,}
满足
(1)
∀
T
∈
W
{\displaystyle \forall \mathbf {T} \in W\,}
,
∃
k
∈
N
{\displaystyle \exists k\in \mathbb {N} \,}
以及
u
1
,
v
1
,
…
,
u
k
,
v
k
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {u}}_{1},{\boldsymbol {v}}_{1},\ldots ,{\boldsymbol {u}}_{k},{\boldsymbol {v}}_{k}\in V\,}
使得
T
=
∑
i
=
1
k
ϕ
(
u
i
,
v
i
)
{\displaystyle \mathbf {T} =\sum _{i=1}^{k}\phi ({\boldsymbol {u}}_{i},{\boldsymbol {v}}_{i})\,}
;
(2) 当
v
1
,
…
,
v
k
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}_{1},\ldots ,{\boldsymbol {v}}_{k}\in V\,}
线性无关时,
{
ϕ
(
v
i
,
v
j
)
|
i
,
j
=
1
,
…
,
k
}
{\displaystyle \{\phi ({\boldsymbol {v}}_{i},{\boldsymbol {v}}_{j})\,|\,i,j=1,\ldots ,k\}\,}
是
W
{\displaystyle W\,}
中的线性无关向量组,
则称
W
{\displaystyle W\,}
中的元素为
V
{\displaystyle V\,}
上的并矢张量 或二阶反变张量 ,把
ϕ
(
v
,
w
)
{\displaystyle \phi ({\boldsymbol {v}},{\boldsymbol {w}})\,}
记为
v
w
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}\,}
。
定义3.
V
{\displaystyle V\,}
上的并矢张量 (或者二阶反变张量 )这个概念可以按照下述规则来建立:
(1) 任意向量
v
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\,}
和
w
{\displaystyle {\boldsymbol {w}}\,}
并置摆放形成一个并矢积
v
w
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}\,}
;
(2) 对于任意的
α
∈
F
{\displaystyle \alpha \in F\,}
和任意的
v
,
w
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {v}},{\boldsymbol {w}}\in V\,}
,规定
(
α
v
)
w
=
v
(
α
w
)
=
α
(
v
w
)
{\displaystyle (\alpha {\boldsymbol {v}}){\boldsymbol {w}}={\boldsymbol {v}}(\alpha {\boldsymbol {w}})=\alpha ({\boldsymbol {vw}})\,}
,并把上述结果不加区分地记作
α
v
w
{\displaystyle \alpha {\boldsymbol {vw}}\,}
;
(3) 称有限个并矢积的形式和 为一个并矢张量 ;
(4) 对任意正整数
k
{\displaystyle k\,}
,如果
v
1
,
…
,
v
k
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}_{1},\ldots ,{\boldsymbol {v}}_{k}\in V\,}
线性无关 ,则
{
v
i
v
j
|
i
,
j
=
1
,
…
,
k
}
{\displaystyle \{{\boldsymbol {v}}_{i}{\boldsymbol {v}}_{j}\,|\,i,j=1,\ldots ,k\}\,}
是线性无关向量组——特别是,
v
w
=
0
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}=0\,}
的充分必要条件是
v
=
0
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}=0\,}
或
w
=
0
{\displaystyle {\boldsymbol {w}}=0\,}
;
(5) 对任意的
u
{\displaystyle {\boldsymbol {u}}\,}
、
v
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\,}
、
w
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {w}}\in V\,}
,成立着分配律
u
(
v
+
w
)
=
u
v
+
u
w
,
(
u
+
v
)
w
=
u
w
+
v
w
{\displaystyle {\boldsymbol {u}}({\boldsymbol {v}}+{\boldsymbol {w}})={\boldsymbol {uv}}+{\boldsymbol {uw}}\,,\qquad ({\boldsymbol {u}}+{\boldsymbol {v}}){\boldsymbol {w}}={\boldsymbol {uw}}+{\boldsymbol {vw}}\,}
。
注: 所谓形式和 ,就是说我们既不刻意追究求和的实际含义,也关心求和的结果在哪个集合中,而只是知道这种求和满足交换律 和结合律 。
并矢张量与向量的缩并
既然上述定义等价,我们就把
V
{\displaystyle V\,}
上所有的并矢张量所构成线性空间记为
V
⊗
V
{\displaystyle V\otimes V\,}
。在此基础上,如果
V
{\displaystyle V\,}
是一个内积空间 并把
v
,
w
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {v}},{\boldsymbol {w}}\in V\,}
的内积记为
v
⋅
w
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\cdot {\boldsymbol {w}}\,}
(当
F
=
C
{\displaystyle F=\mathbb {C} \,}
时,约定
v
⋅
w
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\cdot {\boldsymbol {w}}\,}
对
v
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\,}
是共轭线性的),则定义并矢张量
T
{\displaystyle \mathbf {T} \,}
和矢量
v
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\,}
的缩并
T
⋅
v
{\displaystyle \mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {v}}\,}
和
v
⋅
T
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\cdot \mathbf {T} \,}
都是
V
{\displaystyle V\,}
中的向量,满足下述运算律:
(6) 对于任意的
α
∈
F
,
T
∈
V
⊗
V
{\displaystyle \alpha \in F,\,\mathbf {T} \in V\otimes V\,}
以及
v
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\in V\,}
,
(
α
T
)
⋅
v
=
T
⋅
(
α
∗
v
)
=
α
(
T
⋅
v
)
,
v
⋅
(
α
T
)
=
(
α
∗
v
)
⋅
T
=
α
(
v
⋅
T
)
{\displaystyle (\alpha \mathbf {T} )\cdot {\boldsymbol {v}}=\mathbf {T} \cdot (\alpha ^{*}{\boldsymbol {v}})=\alpha (\mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {v}})\,,\qquad {\boldsymbol {v}}\cdot (\alpha \mathbf {T} )=(\alpha ^{*}{\boldsymbol {v}})\cdot \mathbf {T} =\alpha ({\boldsymbol {v}}\cdot \mathbf {T} )\,}
,
从而可以把上述两个结果分别记为
α
T
⋅
v
{\displaystyle \alpha \mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {v}}\,}
和
α
v
⋅
T
{\displaystyle \alpha {\boldsymbol {v}}\cdot \mathbf {T} \,}
。在上述公式中,
α
∗
{\displaystyle \alpha ^{*}\,}
表示
α
{\displaystyle \alpha \,}
的复共轭 (如果
F
=
C
{\displaystyle F=\mathbb {C} \,}
)。
(7) 对于任意的
S
,
T
∈
V
⊗
V
{\displaystyle \mathbf {S} ,\,\mathbf {T} \in V\otimes V\,}
以及
v
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\in V\,}
,总有
(
S
+
T
)
⋅
v
=
S
⋅
v
+
T
⋅
v
,
v
⋅
(
S
+
T
)
=
v
⋅
S
+
v
⋅
T
{\displaystyle (\mathbf {S} +\mathbf {T} )\cdot {\boldsymbol {v}}=\mathbf {S} \cdot {\boldsymbol {v}}+\mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {v}}\,,\qquad {\boldsymbol {v}}\cdot (\mathbf {S} +\mathbf {T} )={\boldsymbol {v}}\cdot \mathbf {S} +{\boldsymbol {v}}\cdot \mathbf {T} \,}
。
(8) 对于任意的
T
∈
V
⊗
V
{\displaystyle \mathbf {T} \in V\otimes V\,}
以及
v
,
w
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {v}},\,{\boldsymbol {w}}\in V\,}
,总有
T
⋅
(
v
+
w
)
=
T
⋅
v
+
T
⋅
w
,
(
v
+
w
)
⋅
T
=
v
⋅
T
+
w
⋅
T
{\displaystyle \mathbf {T} \cdot ({\boldsymbol {v}}+{\boldsymbol {w}})=\mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {v}}+\mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {w}}\,,\qquad ({\boldsymbol {v}}+{\boldsymbol {w}})\cdot \mathbf {T} ={\boldsymbol {v}}\cdot \mathbf {T} +{\boldsymbol {w}}\cdot \mathbf {T} \,}
。
(9) 对任意的
u
,
v
,
w
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {u}},\,{\boldsymbol {v}},\,{\boldsymbol {w}}\in V\,}
,总有
(
u
v
)
⋅
w
=
u
(
v
⋅
w
)
,
u
⋅
(
v
w
)
=
(
u
⋅
v
)
w
{\displaystyle ({\boldsymbol {uv}})\cdot {\boldsymbol {w}}={\boldsymbol {u}}\,({\boldsymbol {v}}\cdot {\boldsymbol {w}})\,,\qquad {\boldsymbol {u}}\cdot ({\boldsymbol {vw}})=({\boldsymbol {u}}\cdot {\boldsymbol {v}})\,{\boldsymbol {w}}\,}
。
范例
旋转
设定
M
{\displaystyle \mathbf {M} \,}
为一个并矢张量:
M
=
j
i
−
i
j
=
(
0
−
1
1
0
)
{\displaystyle \mathbf {M} ={\boldsymbol {ji}}-{\boldsymbol {ij}}=\left({\begin{array}{cc}0&-1\\1&0\end{array}}\right)\,}
。
M
{\displaystyle \mathbf {M} \,}
是一个二维空间的 90° 旋转算子 (rotation operator ) 。它可以从左边点积 一个向量来产生一个旋转 :
M
⋅
(
x
i
+
y
j
)
=
(
j
i
−
i
j
)
⋅
(
x
i
+
y
j
)
=
x
j
i
⋅
i
−
x
i
j
⋅
i
+
y
j
i
⋅
j
−
y
i
j
⋅
j
=
−
y
i
+
x
j
{\displaystyle \mathbf {M} \cdot (x{\boldsymbol {i}}+y{\boldsymbol {j}})=({\boldsymbol {ji}}-{\boldsymbol {ij}})\cdot (x{\boldsymbol {i}}+y{\boldsymbol {j}})=x{\boldsymbol {ji}}\cdot {\boldsymbol {i}}-x{\boldsymbol {ij}}\cdot {\boldsymbol {i}}+y{\boldsymbol {ji}}\cdot {\boldsymbol {j}}-y{\boldsymbol {ij}}\cdot {\boldsymbol {j}}=-y{\boldsymbol {i}}+x{\boldsymbol {j}}\,}
;
或以矩阵表达,
(
0
−
1
1
0
)
(
x
y
)
=
(
−
y
x
)
{\displaystyle \left({\begin{array}{cc}0&-1\\1&0\end{array}}\right)\left({\begin{array}{c}x\\y\end{array}}\right)=\left({\begin{array}{c}\ -y\\x\end{array}}\right)\,}
。
一个一般的二维旋转并矢张量,会产生
θ
{\displaystyle \theta \,}
角度反时针方向 的旋转,表达为
cos
θ
I
+
sin
θ
M
=
(
cos
θ
−
sin
θ
sin
θ
cos
θ
)
{\displaystyle \cos \theta \mathbf {I} +\sin \theta \mathbf {M} ={\begin{pmatrix}\cos \theta &-\sin \theta \\\sin \theta &\ \cos \theta \end{pmatrix}}\,}
;
其中,
I
=
i
i
+
j
j
{\displaystyle \mathbf {I} ={\boldsymbol {ii}}+{\boldsymbol {jj}}\,}
是二维的单位并矢张量 。
量子力学
设
V
{\displaystyle V\,}
是量子力学 中所有的角动量本征态 所张成的希尔伯特空间 (囊括了所有可能的总角动量量子数
0
{\displaystyle 0\,}
,
1
/
2
{\displaystyle 1/2\,}
,
1
{\displaystyle 1\,}
,
3
/
2
{\displaystyle 3/2\,}
,
…
{\displaystyle \ldots \,}
),则
F
=
C
{\displaystyle F=\mathbb {C} \,}
。当我们要考虑角动量耦合的时候,就会遇到态矢量 的并矢张量
|
j
1
m
1
⟩
|
j
2
m
2
⟩
{\displaystyle |j_{1}m_{1}\rangle |j_{2}m_{2}\rangle \,}
,而且时常把它记作
|
j
1
m
1
j
2
m
2
⟩
{\displaystyle |j_{1}m_{1}j_{2}m_{2}\rangle \,}
或
|
j
1
m
1
,
j
2
m
2
⟩
{\displaystyle |j_{1}m_{1},j_{2}m_{2}\rangle \,}
等等。任取一些复数
C
j
1
m
1
j
2
m
2
{\displaystyle C_{j_{1}m_{1}j_{2}m_{2}}\,}
(但是其中只能有有限个非零),则
∑
j
1
∑
m
1
∑
j
2
∑
m
2
C
j
1
m
1
j
2
m
2
|
j
1
m
1
⟩
|
j
2
m
2
⟩
{\displaystyle \sum _{j_{1}}\sum _{m_{1}}\sum _{j_{2}}\sum _{m_{2}}C_{j_{1}m_{1}j_{2}m_{2}}|j_{1}m_{1}\rangle |j_{2}m_{2}\rangle \,}
就是一个并矢张量。不妨把这个并矢张量记作
T
{\displaystyle \mathbf {T} \,}
,则它和
|
j
m
⟩
{\displaystyle |jm\rangle \,}
的缩并就是
T
⋅
|
j
m
⟩
=
∑
j
1
∑
m
1
∑
j
2
∑
m
2
C
j
1
m
1
j
2
m
2
⟨
j
m
|
j
2
m
2
⟩
|
j
1
m
1
⟩
{\displaystyle \mathbf {T} \cdot |jm\rangle =\sum _{j_{1}}\sum _{m_{1}}\sum _{j_{2}}\sum _{m_{2}}C_{j_{1}m_{1}j_{2}m_{2}}\langle jm|j_{2}m_{2}\rangle \,|j_{1}m_{1}\rangle \,}
,
|
j
m
⟩
⋅
T
=
∑
j
1
∑
m
1
∑
j
2
∑
m
2
C
j
1
m
1
j
2
m
2
⟨
j
m
|
j
1
m
1
⟩
|
j
2
m
2
⟩
{\displaystyle |jm\rangle \cdot \mathbf {T} =\sum _{j_{1}}\sum _{m_{1}}\sum _{j_{2}}\sum _{m_{2}}C_{j_{1}m_{1}j_{2}m_{2}}\langle jm|j_{1}m_{1}\rangle \,|j_{2}m_{2}\rangle \,}
。
在这其中,量子力学中最广为人知的就是通过CG矢量耦合系数 所组合出来的张量。当然,在角动量耦合理论中,这样的张量被等同为某些角动量本征态,除了物理上的考虑之外,这更主要地还是有关李群
S
U
(
2
)
{\displaystyle SU(2)\,}
及其李代数
s
u
(
2
)
{\displaystyle {\mathfrak {su}}(2)\,}
的表示的另外一个话题,请参看李群表示 及李代数的表示 (Lie algebra representation ) ,在这里就不再深入探讨了。
实际上可以这样说,在量子力学中,只要物理问题涉及了系统的耦合,数学上就会导致态矢量的并矢。在这方面,还可以举一个常见的例子:由一维谐振子 的态矢量所构成的并矢张量可以用来描述二维谐振子系统。
经典力学
三维欧几里得空间 上的并矢张量的例子非常多,例如转动惯量 、应力张量 、应变 等等。这些例子实际上就是并矢张量这个概念的最初原型。
并矢张量的展开
下面我们要说明,前面建议的规则 (1) 到 (9) 足以讲清楚二阶张量的运算和性质。
考虑
V
{\displaystyle V\,}
为欧几里得空间 的情形,则
V
{\displaystyle V\,}
是实数域
R
{\displaystyle \mathbb {R} \,}
上的有限维线性空间 (设
dim
V
=
n
{\displaystyle \dim V=n\,}
)而且带有正定 的内积 。设
(
e
1
,
…
,
e
n
)
{\displaystyle ({\boldsymbol {e}}_{1},\ldots ,{\boldsymbol {e}}_{n})\,}
是
V
{\displaystyle V\,}
的一个基底 ,则任意
v
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\,}
、
w
∈
V
{\displaystyle {\boldsymbol {w}}\in V\,}
都可以作线性展开
v
=
∑
i
=
1
n
v
i
e
i
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}=\sum _{i=1}^{n}v^{i}{\boldsymbol {e}}_{i}\,}
,
w
=
∑
i
=
1
n
w
i
e
i
{\displaystyle {\boldsymbol {w}}=\sum _{i=1}^{n}w^{i}{\boldsymbol {e}}_{i}\,}
。在这里,为了充分演示规则 (1) 到 (9) (见上面的定义3以及并矢张量与向量的缩并 )的使用,我们明显地写出了求和号而不使用爱因斯坦求和约定 。但是,为了简便,求和的上下限被略去了。
以下运算中,等于号上方的标号是规则的编号。
首先,我们要证明所有的二阶张量都能够用
e
i
e
j
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{i}{\boldsymbol {e}}_{j}\,}
展开。重复地利用规则 (5) 可得
v
w
=
(
∑
i
v
i
e
i
)
(
∑
j
w
j
e
j
)
=
(
5
)
∑
i
[
(
v
i
e
i
)
∑
j
w
j
e
j
]
=
(
5
)
∑
i
∑
j
(
v
i
e
i
)
(
w
j
e
j
)
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}={\Big (}\sum _{i}v^{i}{\boldsymbol {e}}_{i}{\Big )}{\Big (}\sum _{j}w^{j}{\boldsymbol {e}}_{j}{\Big )}{\stackrel {(5)}{=}}\sum _{i}{\Big [}(v^{i}{\boldsymbol {e}}_{i})\sum _{j}w^{j}{\boldsymbol {e}}_{j}{\Big ]}{\stackrel {(5)}{=}}\sum _{i}\sum _{j}(v^{i}{\boldsymbol {e}}_{i})(w^{j}{\boldsymbol {e}}_{j})\,}
。
接下来重复地利用规则 (2) 可得
v
w
=
(
2
)
∑
i
∑
j
e
i
(
v
i
(
w
j
e
j
)
)
=
∑
i
∑
j
e
i
(
(
v
i
w
j
)
e
j
)
)
=
(
2
)
∑
i
∑
j
(
v
i
w
j
)
e
i
e
j
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}{\stackrel {(2)}{=}}\sum _{i}\sum _{j}{\boldsymbol {e}}_{i}{\Big (}v^{i}(w^{j}{\boldsymbol {e}}_{j}){\Big )}=\sum _{i}\sum _{j}{\boldsymbol {e}}_{i}{\Big (}(v^{i}w^{j})\,{\boldsymbol {e}}_{j}){\Big )}{\stackrel {(2)}{=}}\sum _{i}\sum _{j}(v^{i}w^{j})\,{\boldsymbol {e}}_{i}{\boldsymbol {e}}_{j}\,}
。
这样,我们就证明了所有的并矢,即形如
v
w
{\displaystyle {\boldsymbol {vw}}\,}
的张量都能够写成
e
i
e
j
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{i}{\boldsymbol {e}}_{j}\,}
的线性组合。接下来,按照规则 (3) 以及上面的结论,所有的二阶张量最终都能够表达为
e
i
e
j
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{i}{\boldsymbol {e}}_{j}\,}
的线性组合。
反之,由规则 (1) 和 (3),每一个
e
i
e
j
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{i}{\boldsymbol {e}}_{j}\,}
都是一个二阶张量,再由规则 (3),它们的任意线性组合也是二阶张量。至此,我们证明了二阶张量等价于
e
i
e
j
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{i}{\boldsymbol {e}}_{j}\,}
的线性组合。
然后,从规则 (4) 可以证明,全部的
e
i
e
j
{\displaystyle {\boldsymbol {e}}_{i}{\boldsymbol {e}}_{j}\,}
是线性无关 的,因此构成了
V
⊗
V
{\displaystyle V\otimes V\,}
的基底。
最后,利用规则(6)到(9)不难把所有的缩并最终归结为计算
(
e
i
⋅
e
j
)
e
k
{\displaystyle ({\boldsymbol {e}}_{i}\cdot {\boldsymbol {e}}_{j})\,{\boldsymbol {e}}_{k}\,}
。特别是,如果所给的基是标准正交基 ,那么结果就非常简单了。
实线性空间上的并矢张量和线性变换互相等同(爱因斯坦指标升降)
对于
n
{\displaystyle n\,}
维欧几里得空间
V
{\displaystyle V\,}
而言,由于
F
=
R
{\displaystyle F=\mathbb {R} \,}
,规则 (6) 和 (8) 表明,给定任意一个并矢张量
T
{\displaystyle \mathbf {T} \,}
之后,从矢量
v
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\,}
到
T
⋅
v
{\displaystyle \mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {v}}\,}
(或者
v
⋅
T
{\displaystyle {\boldsymbol {v}}\cdot \mathbf {T} \,}
)的映射是线性映射,所以,欧几里得空间上的并矢张量总是对应着它自身上的线性变换 。 [来源请求] 下面要证明,从并矢张量到线性变换的这种对应是满射 。为了准确起见,把
T
∈
V
⊗
V
{\displaystyle \mathbf {T} \in V\otimes V\,}
所对应的
V
{\displaystyle V\,}
上的线性变换分别记为
R
♭
T
:
V
→
V
,
v
↦
T
⋅
v
{\displaystyle R_{\flat }\mathbf {T} :V\rightarrow V,{\boldsymbol {v}}\mapsto \mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {v}}\,}
和
L
♭
T
:
V
→
V
,
v
↦
v
⋅
T
{\displaystyle L_{\flat }\mathbf {T} :V\rightarrow V,{\boldsymbol {v}}\mapsto {\boldsymbol {v}}\cdot \mathbf {T} \,}
, 则有
引理1. 对于欧几里得空间
V
{\displaystyle V\,}
上的任意一个线性变换
T
^
:
V
→
V
{\displaystyle {\hat {T}}:V\rightarrow V\,}
,总是存在着
V
{\displaystyle V\,}
上的并矢张量
T
{\displaystyle \mathbf {T} \,}
和
T
′
{\displaystyle \mathbf {T} '\,}
使得
T
^
=
R
♭
T
{\displaystyle {\hat {T}}=R_{\flat }\mathbf {T} \,}
,
T
^
=
L
♭
T
′
{\displaystyle {\hat {T}}=L_{\flat }\mathbf {T} '\,}
。
证明: 由于证明方法类似,我们只证明
T
{\displaystyle \mathbf {T} \,}
的存在性。设
(
e
1
,
…
,
e
n
)
{\displaystyle ({\boldsymbol {e}}_{1},\ldots ,{\boldsymbol {e}}_{n})\,}
是
V
{\displaystyle V\,}
的一个基底 (不必是标准正交基 ),令
g
i
j
=
e
i
⋅
e
j
{\displaystyle g_{ij}={\boldsymbol {e}}_{i}\cdot {\boldsymbol {e}}_{j}\,}
,
则内积 的正定性导致
g
i
j
{\displaystyle g_{ij}\,}
所构成的
n
×
n
{\displaystyle n\times n\,}
矩阵
G
=
(
g
i
j
)
{\displaystyle G=(g_{ij})\,}
为正定矩阵 。给了
V
{\displaystyle V\,}
上的一个线性变换
T
^
:
V
→
V
{\displaystyle {\hat {T}}:V\rightarrow V\,}
之后,我们可以借助于基底得到一个矩阵
T
=
(
T
j
i
)
{\displaystyle T=(\ T_{\ j}^{i}\ )\,}
,其中,上标号是横标号,下标号是竖标号:
T
^
e
j
=
T
j
i
e
i
{\displaystyle {\hat {T}}{\boldsymbol {e}}_{j}=T_{\ j}^{i}{\boldsymbol {e}}_{i}\,}
。
在这里我们使用了爱因斯坦求和约定 。现在我们利用
G
{\displaystyle G\,}
的逆矩阵
G
−
1
=
(
g
i
j
)
,
g
i
j
g
j
k
=
δ
i
k
{\displaystyle G^{-1}=(g^{ij})\,,\qquad g_{ij}g^{jk}=\delta _{i}^{k}\,}
,
构造一个并矢张量
T
=
T
j
i
g
j
k
e
i
e
k
{\displaystyle \mathbf {T} =T_{\ j}^{i}g^{jk}\,{\boldsymbol {e}}_{i}{\boldsymbol {e}}_{k}\,}
,
则
(
R
♭
T
)
e
j
=
T
⋅
e
j
=
T
l
i
g
l
k
e
i
e
k
⋅
e
j
=
T
l
i
g
l
k
e
i
(
e
k
⋅
e
j
)
=
T
l
i
g
l
k
e
i
g
k
j
=
T
l
i
δ
j
l
e
i
=
T
j
i
e
i
=
T
^
e
j
{\displaystyle (R_{\flat }\mathbf {T} ){\boldsymbol {e}}_{j}=\mathbf {T} \cdot {\boldsymbol {e}}_{j}=T_{\ l}^{i}g^{lk}\,{\boldsymbol {e}}_{i}{\boldsymbol {e}}_{k}\cdot {\boldsymbol {e}}_{j}=T_{\ l}^{i}g^{lk}\,{\boldsymbol {e}}_{i}({\boldsymbol {e}}_{k}\cdot {\boldsymbol {e}}_{j})=T_{\ l}^{i}g^{lk}\,{\boldsymbol {e}}_{i}\,g_{kj}=T_{\ l}^{i}\delta _{j}^{l}\,{\boldsymbol {e}}_{i}=T_{\ j}^{i}\,{\boldsymbol {e}}_{i}={\hat {T}}{\boldsymbol {e}}_{j}\,}
,
可见由
T
^
=
R
♭
T
{\displaystyle {\hat {T}}=R_{\flat }\mathbf {T} \,}
。
类似地也可以构造一个
T
′
∈
V
⊗
V
{\displaystyle \mathbf {T} '\in V\otimes V\,}
,使之满足
T
^
=
L
♭
T
′
{\displaystyle {\hat {T}}=L_{\flat }\mathbf {T} '\,}
。事实上,还可以证明
T
′
{\displaystyle \mathbf {T} '\,}
是
T
{\displaystyle \mathbf {T} \,}
的转置 ——用基底来展开,就是说
T
′
=
T
j
i
g
j
k
e
k
e
i
{\displaystyle \mathbf {T} '=T_{\ j}^{i}g^{jk}\,{\boldsymbol {e}}_{k}{\boldsymbol {e}}_{i}\,}
。
结论证毕。
把
n
{\displaystyle n\,}
维欧几里得空间
V
{\displaystyle V\,}
上的所有的线性映射所构成的线性空间记为
g
l
(
V
)
{\displaystyle {\mathfrak {gl}}(V)\,}
,则后者的维数为
n
2
{\displaystyle n^{2}\,}
. 由并矢张量和向量的缩并 中的规则 (6) 和 (7) 不难得到
引理2. 映射
R
♭
:
V
⊗
V
→
g
l
(
V
)
,
T
↦
R
♭
T
{\displaystyle R_{\flat }:V\otimes V\rightarrow {\mathfrak {gl}}(V),\mathbf {T} \mapsto R_{\flat }\mathbf {T} \,}
和
L
♭
:
V
⊗
V
→
g
l
(
V
)
,
T
↦
L
♭
T
{\displaystyle L_{\flat }:V\otimes V\rightarrow {\mathfrak {gl}}(V),\mathbf {T} \mapsto L_{\flat }\mathbf {T} \,}
都是线性映射。[来源请求]
前面已经分析过,
dim
(
V
⊗
V
)
=
n
2
{\displaystyle \dim(V\otimes V)=n^{2}\,}
。
根据引理2和引理1,我们就得到了
定理 映射
R
♭
:
V
⊗
V
→
g
l
(
V
)
{\displaystyle R_{\flat }:V\otimes V\rightarrow {\mathfrak {gl}}(V)\,}
和
L
♭
:
V
⊗
V
→
g
l
(
V
)
{\displaystyle L_{\flat }:V\otimes V\rightarrow {\mathfrak {gl}}(V)\,}
都是线性同构 。
这就是说,对于欧几里得空间来说,它上面的并矢张量和线性变换可以互相等同。一般说来,用
R
♭
{\displaystyle R_{\flat }\,}
作等同比较自然些。这种等同就是爱因斯坦 在相对论 中用所引入的指标升降法(尽管其中的线性空间是闵可夫斯基空间 ,但是方法是相似的)。具体来说,并矢张量是具有两个上指标的二阶反变张量,而线性变换则是一阶协变一阶反变的张量,
R
♭
{\displaystyle R_{\flat }\,}
就是用度规张量把二阶反变张量的右指标降下来,而
L
♭
{\displaystyle L_{\flat }\,}
则是把左边的反变指标降下来。
特别是,当
T
^
{\displaystyle {\hat {T}}\,}
为恒等映射 时,
T
j
i
=
δ
j
i
{\displaystyle T_{\ j}^{i}=\delta _{j}^{i}\,}
,从而得到
推论 把
V
{\displaystyle V\,}
上的单位张量 (这是经典力学 中的叫法,在相对论 中则常常被称为度规张量 的逆 )定义为与恒等映射相对应的那个并矢张量(不管是
R
♭
{\displaystyle R_{\flat }\,}
还是
L
♭
{\displaystyle L_{\flat }\,}
,结果都一样),则它可以借助于基底展开为
g
i
j
e
i
e
j
{\displaystyle g^{ij}{\boldsymbol {e}}_{i}{\boldsymbol {e}}_{j}\,}
。
在上述讨论过程中我们实际上没有真正用到内积的正定性,而真正实质性的条件有两点:(1)
F
=
R
{\displaystyle F=\mathbb {R} \,}
;(2)
G
=
(
g
i
j
)
{\displaystyle G=(g_{ij})\,}
可逆。所以欧几里德空间可以放松为
R
{\displaystyle \mathbb {R} \,}
上带有一个非退化 的对称双线性型 的线性空间。相对论中所用到的闵可夫斯基空间就是这样的。
参见条目
参考文献
^ Papanastasiou, Tasos C.; Georgios C. Georgiou, Andreas N. Alexandrou. Viscous Fluid Flow. CRC Press. 2000: pp. 26–27. ISBN 9780849316067 .
^ Spencer, Anthony James Merrill. Continuum mechanics . Courier Dover Publications. 2004: pp. 19–20. ISBN 9780486435947 .
^ Morse, Philip; Feshbach, Herman, Methods of theoretical physics, Part 2, McGraw-Hill: pp. 54–92, 1953, ISBN 978-0070433175
H. Goldstein, Classical Mechanics , 2nd ed., Addison-Wesley, Massachusetts 1980, p.194.
吴望一,《流体力学》上册,北京:北京大学出版社,1982:1.13节,1.14节。