海斗士
海斗士，圣斗士星矢海皇篇中的敌对角色们的总称，严格来说其中的海皇并不算海斗士，加隆在海皇篇结束后成为双子座黄金圣斗士，但为了方便整理全部收入此条目中。
海皇
- 名称：波赛顿[1]／波赛冬[2]／波士顿[3] (Poseidon) 朱利安・梭罗[4]／朱利安・索洛[2] (Julian Solo) ==
- 年龄：18岁
- 身长：175cm
- 体重：66kg
- 诞生日：3月21日
- 血型：A型
- 出身地：日本
- 武器：波塞冬三叉戟
- 配音员：难波圭一【初代、黄金魂】、小野大辅【手游—觉醒】（日本）；宋克军、高铭孝【黄金魂】（台湾）；林国雄【初代、黄金魂】、陈廷轩【极乐净土篇】（香港）
希腊船王‘梭罗家’的继承者，被誉为掌握世界海运未来的天才。所穿盔甲既属于海斗士的鳞衣，又属于奥林匹斯十二神的神圣衣。在神话时代，波赛顿就和雅典娜进行过第一次圣战，为了获胜而创造海底都市——亚特兰蒂斯，但结局是雅典娜握手言和，因为一心想灭绝人类，而被女神封印在雅典娜之壶中进行长眠，海洋没有了波赛顿的管束开始自行发展。
在13年前被加隆无意间唤醒，醒来后看到现代人类作恶多端、破坏环境、不敬神明，误以为是雅典娜主动包庇人类而开启海洋圣战，选择朱利安作为人间体，以波塞冬的身分亲自肃清大地，只留下心地善良的人类。在圣斗士星矢世界观里，海皇曾在地球创世之初对人类的贪婪感到绝望，准备引发大洪水清洗大地，在看到诺亚一族的善良后，特许诺亚及其家人坐在方舟上避难；但是波塞冬认为如今地上已经没有像诺亚这样的人类值得救了，除了雅典娜的人间体纱织小姐。在朱里安16岁生日晚会中曾向沙织求婚，梦想让大地和海洋可以真正合二为一，但被拒绝，因此心里生恨，后来在海边独处散步之时，被美人鱼 迪蒂丝引导成为波赛顿，朱利安正式开始在地球上的大清洗，用神力在地球降下20万亿吨的暴雨，企图彻底灭绝人类。
在动画版中，他用“尼伯龙根的指环”控制北欧亚斯格仙宫的特希露达女王，在自己的人间体完全取回作为波赛顿的神力之前，先溶化北极和南极的冰层让全球海平面上升，以此来实现野心的第一步。这也是北欧神斗士篇的幕后真相。仙宫危机解除后，波赛顿因为北欧贯通海底神殿，利用近距离之便掀起大海啸卷走雅典娜作人质，雅典娜主动表达承担全人类的罪孽的意愿，波赛顿遂把雅典娜关在‘生命之柱’中，答应“在生命之柱被海水灌满之前，如果雅典娜回心转意、愿意答应他的求婚就随时可以放她出来，但灌满之后连雅典娜自己都会被淹死，雅典娜的命运交给她自己决定”，由此正式开启海皇篇。
海皇波赛顿在整个海皇篇中都端坐在生命之柱前的“海皇之间”中，不做任何攻击或防御，仅仅靠著意念就让星矢、魔铃、紫龙、冰河、夏依娜、瞬、贵鬼全部反弹。说出“对神攻击，就像是朝天吐口水，无论如何都会回到你自身。”星矢靠著射手座黄金圣衣，集合了所有人残馀的小宇宙，终于射下海皇的头盔。此时正逢加隆的阴谋被还魔女听到，波塞冬在短暂的失败后彻底觉醒小宇宙，星矢称其小宇宙“和宇宙一样浩瀚无垠”，波赛顿的攻击招数也从纯粹的意念控制，转变为“海啸、地震、龙卷风、雷电”等自然灾害，波赛顿可以自由操控地球上任何一种灾害型天气变化，并将此化为攻击手段，就算这些灾害和他掌管的水元素完全无关也行。
不过即使如此，海皇因为在不恰当的时间被强制苏醒、并且没有使用真正的肉体，所以其发射的能量波还是被仅仅穿著黄金圣衣的射手座星矢、水瓶座冰河、天秤座紫龙合力挡了回去，海皇恼羞成怒，用奥林匹斯十二神的专用神器——海皇三叉戟刺向阻挠他的雅典娜，雅典娜身前突然出现了星矢（漫画版为加隆）帮他挡枪，最终雅典娜利用时间差开启雅典娜之壶的开关，海皇正式被重新封印。海皇直到最后一刻，也不知道是加隆冒充海龙来挑起本来并不应该存在的海洋圣战的。
在海洋圣战结束后，他的人间体朱利安被美人鱼 狄蒂丝救回地上，恢复富家子弟的生活，在冥王篇透露中他与海魔女 苏兰特为了给先前暴雨、海啸造成的灾难赎罪，朱利安和海魔女苏兰特开始了到处去行善的生活，把自家的财产和苏兰特的笛声带给灾区的孤儿院，为孩子们谋求灾后重建的幸福生活。
在《黄金魂》中主动出现在北欧仙宫，为了不让他喜欢的海洋世界受到黑帝斯的“伟大日噬”污染，于是短暂走出雅典娜之壶，把五件黄金圣衣传送给在极乐净土战斗的星矢一行人；但是这个努力徒劳无用，在《极乐净土》篇中未神圣衣化的黄金圣衣却全部被一个二级神“死神”轻易打碎。
海斗士
海斗士全部为天才，不需要像圣斗士那样透过艰苦训练来选拔人才、获得圣衣，但海斗士也不是像冥斗士一样只是被冥衣附身的傀儡；鳞衣会自动寻找靠近海底神殿的七大洋周边的人类，有合适的、具备天才质素的人出现之时，鳞衣就会对这些人引发和水元素有关的灾难，去测试他们是否能和平度过难关，这些测试者成功后方能成为海斗士。一旦成为海斗士，就需要和正常的人类社会隔离，一直待在海底神殿之中以保卫七大洋海柱，但是他们的年龄也会永远保持他们刚进入海底神殿的那个瞬间、不会老化，直到波赛顿再次进入沉睡这些人才会被放回人类的地表世界，他们的年龄也重新开始增长。
鳞衣
海界人士上至海皇、下至杂兵，全部身穿名为‘鳞衣’的盔甲。在圣斗士星矢的世界观中，地球的海洋生物或者神话故事中的海怪就是以鳞衣为原型被波赛顿创造出来的。圣斗士的圣衣是雅典娜在神话时代得第一次圣战中，为了能和波赛顿的鳞衣对等而被创造出来的，但之后雅典娜和波赛顿结束敌对关系，雅典娜为了之后能和冥王黑帝斯的冥衣对抗，特地去研究七海将军的鳞衣的组成成分——奥利哈刚，把相同的材质用在最强的黄金圣衣之上，但黄金圣衣添加了人间真正的黄金，因此看起来是纯金色。
海底神殿
波赛顿沉睡、储存其神圣衣、以及储存七海将军鳞衣的场所，是一个座希腊式的万神殿，只不过天空不是普通的大气层，而是所有地球的海平面。在神殿后方有一个叫做‘生命之柱’的海底神柱，这个柱子号称经过所有的圣战也不会倒塌，其内部空间可大可小，大的时候可以容纳波赛顿及其所有海洋眷属，形成子给自足的生态体系；小的时候，仅仅比14岁雅典娜的身高出一些而已。生命之柱内部是空心的，里面可以由波赛顿的意志而随意灌满或者抽干海水，这些海水的量也不一定是现实地球中的水量，例如雅典娜在海洋圣战中承受的雨水其实就远远小于地球上的暴雨。
除了中央的生命之柱，在北大西洋、南大西洋、北太平洋、南太平洋、印度洋、北冰洋、南冰洋这七个海域里面，还有七个较小的、比较脆弱的柱子，这些柱子并非同生命之柱一起创造，而是每次圣战之时被临时创造出来，被破坏了，整个海底神殿也不会有任何影响。不过这些柱子被波赛顿施加了封印，只有这全部七个柱子被破坏了，生命之柱才有可能被破坏，换言之，就算敌人拥有能强到打碎生命之柱的力量，但是只要七根海洋之柱中留有一根存在，生命之柱就绝对不会有任何损毁。负责守护七根海洋之柱的，就是七海将军。每根柱子之下都有相对应的、像罗马斗兽场一样的场所，也配合著当地海洋的天气状况，会出现不同的装饰风格，例如南北冰洋会有地下冰层，而南北太平洋因为温暖而有更多的珊瑚和鱼类，作为七海将军之首的海龙的北大西洋则干净整齐的完好无缺。
普通海斗士
波塞冬之海斗士，主要负责守护海底神殿的海斗士，身穿鳞衣和普通青铜圣衣同等级，战斗力也和青铜圣斗士相差无几。
名称：美人鱼 狄蒂丝[5]／姬蒂斯[3] (Thetis/Tetisu)
- 年龄：15岁
- 身长：165cm
- 体重：52kg
- 诞生日：11月21日
- 血型：O型
- 出身地：丹麦
- 技：死亡珊瑚礁 Death Trap Coral：人鱼姫最大奥义，产生珊瑚封著对手，对手会动弹不得。
- 配音员：鹤弘美【初代】、花泽香菜【手游—觉醒】（日本）；杨凯凯（台湾）；杨婉清【初代】（香港）
女性海斗士，她原本在神话里是波塞顿的近身侍卫，在朱利安觉醒成为海皇的人间体之后，主要担当谍报、骚扰活动，并且向圣斗士们揭露了拯救雅典娜的方法。攻击技能能让对手的肢体变为无法动弹的珊瑚礁，但是因为她本身攻击速度太慢而被蛇夫座 夏依娜打败。
漫画版中她的正体是被茱丽安儿时所救过的一条鱼，最后她救回恢复本性的茱丽安・索罗后死去及回复原貌，被已经失去海皇记忆的茱丽安发现，之后回归大海；动画版中本体是真正的美人鱼，在救出茱丽安后回复美人鱼返回大海，这也是为什么她的国籍设置为“丹麦”的原因。
七海将军
专门负责守护七个海洋神柱的最高级别海斗士，共有七人。实力和鳞衣等级和黄金圣斗士不相上下，海将军的鳞衣均由纯的奥利哈刚制作而成，所以比起普通黄金圣衣更多橙色。
- 名称：加农[3]／卡诺[6]／加隆[2] (Canon/Kanon)
- 年龄：28岁
- 身高：188cm
- 体重：87kg
- 生日：5月30日
- 血型：AB型
- 出身地：希腊
- 修行地：希腊圣域
- 技：黄金三角异次元 Gold Triangle:唯一比哥哥双子座撒卡多学会的招式，中招的人会掉落到他所掌管的北大西洋百慕大三角中迷失
- 技：幻胧拳 ILLUSION FIST：对冥斗士天英星 路尼使用的招数，让他产生幻觉
- 技：幻胧魔皇拳 VISION DEMON IMPERIAL FIST：只有代代达到教皇实力的人才能使用的招数，如果眼前的不死人，则永远不会被解除，加隆使用这个企图让冥界三巨头拉达曼提斯谋杀冥王黑帝斯
- 技：银河星爆 Galaxian Explosion：威力巨大的普通攻击招式，有着让银河系都爆炸的危险
守护北大西洋之柱的海将军，黄金圣斗士 双子座 撒加的孪生弟弟，原本是作恶的天才。 因撒加从小被善人抚养，而他总因做尽坏事受人冷遇而产生邪恶之心，自称“自己不像撒卡那样需要在善恶中挣扎，自己就以作恶为快乐。”一开始对女神雅典娜女神基本无视，其作恶目的并非打到女神或者凌驾于谁之上，只是纯粹的想彰显自己的强大、想看到原本幸福的人不幸。在成年后依旧教唆撒加作恶，被撒卡烦不胜烦遂关于希腊的云海之峡舒尼恩岬湾(斯力旺/斯尼旺海峡）监牢之中，日日承受海浪的磨泡期间无意中从海洞中发现海底神殿的入口，在“波塞冬三叉戟”和被封禁的波塞冬的灵魂的指引下冒充原本的天才少年海龙，以第一个复活的海将军的名义掀起了整个海洋圣战。
原本雅典娜和波赛顿无冤无仇，但计划先让波赛顿的人间体朱利安长大，在朱利安还未能取得海皇之力的期间利用北欧仙宫的北极星 希露达的神斗士来一举削弱神域方面的战斗力，等到朱利安成年后再以“海将军之首”的身份征服大地，企图借用神明的力量让陆地上的哥哥和雅典娜后悔。海皇篇战争末尾，误以为自己可以以压倒性的实力打败一辉，但中了一辉的凤凰幻魔拳反而全盘暴露自己的计划，被同为海将军的海魔女得知后被海界逐出不再录用。被一辉评价为只不过是哥哥的模仿，实力比撒卡差。在海皇的灵魂被雅典娜封印后，他沾染当时女神爆发出来的小宇宙，发现自己在云海之峡中几次没被淹死就是雅典娜的小宇宙出手相助由此来忏悔自己犯下的过错。
在冥王十二宫中偷偷潜入教皇厅，远程操纵双子座傀儡圣衣攻击变为冥斗士的撒卡、修罗、卡缪，被撒卡打断后又被天蝎座米罗狂刺十四发腥红毒针，得到米罗的认可后获得双子座黄金圣衣，正式从海斗士转为圣斗士。在冥界篇的战斗中表现英勇，被一辉正名，展现出和撒卡不相上下的恐怖实力：一击就把第一狱审判官鞭子炎魔消灭的无影无踪，面对冥界三巨头之一的天猛星拉达曼迪斯以碾压状态获胜。一人为紫龙、冰河开辟冥界道路，对除了三巨头以外的冥斗士全部一击秒杀。最后为了帮助星矢一行人突破叹息之墙，需要集结十二黄金圣衣的力量，加隆主动脱下圣衣回应，最终以“银河爆裂拳”的状态与冥界拉达曼迪斯同归于尽。 在黄金魂中短暂出现支持哥哥撒卡变出双子座的黄金神圣衣。
- 名称：索伦特[7]／苏伦特[3]／苏兰特[2]／苏兰多[1] (Solent)
- 年龄：16岁
- 身长：178cm
- 体重：75kg
- 诞生日：9月10日
- 血型：A型
- 出身地：奥地利
- 武器：海魔黄金笛
- 技：死亡之征管弦乐 Dead End Symphony：使听到其笛声的人产生死亡的旋律给予打撃。
- 技：死亡收尾最高潮 Dead End Climax：海魔女最大奥义，“死亡弦乐”最高潮部分，把对手的肉体甚至精神都破坏。
- 配音员：盐屋翼【初代】、小林裕介【手游—觉醒】（日本）；宋克军→吴文民【极乐净土篇】（台湾）；翟耀辉【初代】→刘昭文【极乐净土篇】（香港）
守护南大西洋之柱的海将军，原本是音乐系的天才学生，所以国籍为音乐之国“奥地利”。
在漫画初登场中，苏兰特从医院偷袭没有穿著黄金圣衣的金牛座 亚鲁迪巴，给金牛座造成重伤；在动画中先是以海皇的使者的名义，耀武扬威的在仙宫女王希路达面前传达海皇波赛顿的旨意，之后被北欧最强圣斗士抱起同归于尽，但苏兰特透过音乐促使神斗士放手，自己则因为有奥利哈钢鳞衣的加持而毫发无损。在剧情中为对波赛顿最忠心耿耿的海斗士。其鳞衣形状为一只拥有钟形身体的海鸟，这是用歌声迷惑旅人并导致他们的船只触礁沉没海底的海魔女塞壬，他也是圣斗士漫画系列中第一个音乐系攻击手，其长笛的音色可以使对手全身麻痹失去力量，即使被刺破耳膜也能传达到敌人脑海之中。
在海洋圣战时，苏兰特一开始和仙女座 瞬对弈，因为听到雅典娜的歌声而备受动摇，瞬趁机使用“星云暴风”将其击倒。不过，苏兰特甚至连鳞衣也没有被破坏，他为了保护波赛顿跑回波赛顿之间，途中偷听到海龙 加隆中了一辉的凤凰幻魔拳之后说出的真相，认识到“和雅典娜敌对根本不是海皇的本意，雅典娜和波赛顿在神话里并非敌对关系”之后，代表整个海界把加隆逐出海将军的位置。
海皇一役结束后，与茱丽安·索罗为了给自己造成水灾赎罪，一同周游世界，利用笛声慰问那些失去亲人的孤儿。
- 名称：拜昂[1]／拜安[3]／巴尔安[2] (Baiane)
- 年龄：18岁
- 身长：181cm
- 体重：78kg
- 诞生日：5月7日
- 血型：A型
- 出身地：加拿大
- 技：神之吐息 God Breathe（日文为ゴッドブレス，一说英文为God Press，译作神之海压）：用口吸入大量的空气，然后吐出，仅仅用气流来撞飞对手。
- 技：高震巨浪 Rising Billow：海马最大奥义，产生巨大的浪涛冲走对手，威力足以把对手由万米海底直接吹飞上天空，对手肯定粉身碎骨。
- 配音员：速水奖【初代】、三木真一郎【手游—觉醒】（日本）；宋克军（台湾）；郭志权【初代】（香港）
守护北太平洋之柱的海将军，使用气功和拳术的天才。
作为第一个被圣斗士挑战的海将军，为了凸显海将军的强大，在对弈星矢的时候甚至用吹气的方式就能把青铜等级的圣斗士赶回海平面。不过星矢也经历了十二宫之战。况且其圣衣有黄金圣斗士的血液加持这让星矢的小宇宙拥有了超越黄金圣斗士的实力，被觉醒的天马座 星矢以“天马彗星拳”杀死。
- 名称：伊奥[8]／伊欧[1]
- 年龄：17岁
- 身长：180cm
- 体重：71kg
- 诞生日：3月2日
- 血型：AB型
- 出身地：智利San Felix Island岛。
- 技猎鹰飞扑 Eagle Clutch：用老鹰的翅膀侧翼来刀削敌人
- 技孤狼锐牙 Wolf's Fang：用狼的犬牙来咬碎敌人
- 技女王蜂针 Queen Bee's Stinger：用蜜蜂的尾针刺穿敌人
- 技长蛇缠绕 Serpent Strangler：用蛇的身体缠绕并让敌人窒息而死
- 技吸血蝙蝠 Vampire Inhale：用蝙蝠的嘴巴吸取敌人的体力
- 技巨熊拍掌 Grizzly Slap：用棕熊的巨掌拍死敌人
- 技伟大漩涡 Big Tornado：史基拉最大奥义，产生滔天的超水龙卷，威力足以撕裂一片大陆。
- 配音员：二又一成【初代】、保志总一朗【手游—觉醒】（日本）；刘杰（台湾）；卢国权【初代】（香港）
守护南太平洋之柱的海将军，使用各种格斗技的天才。
他的鳞衣代表的是一头希腊神话中怪兽，上半身是个纯洁的少女、下半身的裙底是六种野兽，利用纯洁的上半身欺骗好色的水手，在用下半身将其嚼碎成肉沫，在直接攻击方面堪称海斗士第一名。必杀拳之圣兽拳是由蜂、鹫、蛇、狼、蝙蝠、熊所组成。不过，遇到了擅长远程攻击的瞬，瞬利用锁链针对每种野兽，都制作出了相对应的克制方法，认识到瞬强大的实力之后，也丝毫没有半点退缩。后为了保护海柱而牺牲，瞬不忍型想对他留情，他道出“你们圣斗士都是拼死想要拯救雅典娜，就和我们海斗士拼死想要保护波赛顿一样，都无法改变”，瞬理解了对他而言死亡并不是侮辱、反而苟活才是，于是给与他致命一击。他在奉劝瞬“不该对敌人心慈手软，下一个海将军就没有那么简单了”之后，遗憾的死去。
海皇子
- 名称：大黑天克利修纳[1]／克里什纳[2]／古利拿[3] (Krishna)
- 年龄：19岁
- 身长：187cm
- 体重：80kg
- 诞生日：8月10日
- 血型：B型
- 出身地：斯里兰卡岛
- 武器：闪耀长矛 Flashing Lancer：使用长矛连续打出多道光束剌穿对手。
- 技摩诃之光 Maha ：克利休纳最大奥义，利用身体里面的昆塔里尼即查克拉产生强大的闪光粉碎对手，被击中的对手会瞬间失明。
- 配音员：佐藤正治【初代】、日野聪【手游—觉醒】（日本）；魏伯勤（台湾）；李智良【初代】（香港）
守护印度洋之柱的海将军，瑜伽·冥想的天才。
鳞衣形状为波士顿之子 克修拉，而他自己的名字来源于印度教和藏传佛教的大黑天，所以他的武器既有是和海皇类似的鱼叉、也有瑜伽的术语。虽然拥有海将军中最魁梧的体型，但是战斗风格非常温柔，不喜欢杀生或者使用蛮力，另外，如果手中没有枪，运用宇宙能量、配合身体内的七个脉轮点（查克拉），可以张开强有力的结界。无论是海皇子的鱼叉还是结界，最后都被天龙座 紫龙从摩羯座修罗那里学来的的“圣剑 艾斯格里巴”所破，他在享受了战斗的快乐之后平安死去。
海幻兽
- 名称：卡萨[1]／加沙[2]／卡隆[3] (Kaysa)
- 年龄：21岁
- 身长：168cm
- 体重：49kg
- 诞生日：8月19日
- 血型：O型
- 出身地：葡萄牙
- 技：沙罗曼陀冲击 Salamandar Shock：卡萨最大奥义，产生极其强力的电流冲击，对手会被电击得完全麻庳。
- 配音员：山田俊司【初代】、飞田展男【手游—觉醒】（日本）；魏伯勤（台湾）；翟耀辉【初代】（香港）
守护南冰洋之柱的海将军，读心术和伪装的天才。
海幻兽本身实力无论是魔法还是体术都不高，但是极度善于捕捉人的心灵弱点，用“伪装成对方最亲近的人，然后在其毫无防备时下手”的方法屡屡获得胜利。伪装成魔铃欺骗天马座 星矢、伪装成水瓶座卡缪欺骗白鸟座 冰河，伪装成凤凰座 一辉欺骗仙女座 瞬，一个海斗士就秒杀了三个圣斗士。不过遇到心狠手辣、冷血无情的一辉之时，马上被识破，还被一辉嘲笑“我真实的弟弟瞬就躺在我旁边，你再化成他的模样又有什么用？”海幻兽不死心，他再化身为一辉的初恋情人，一辉终于无法直接攻击，但是还是使出了精神控制技能的凤凰幻魔拳，想让海幻兽看到“他最爱的人痛苦而死”的景象，但一辉赫然发现发现海幻兽最爱的人竟然只有他自己而已，一怒之下直接用“凤翼天翔”将其杀死。
身长：174cm
- 体重：60kg
- 诞生日：2月17日
- 血型：B型
- 出身地：芬兰
- 修行地：苏联·东西伯利亚
- 技：极光寒冰 Aurora Borealis：艾扎克最大奥义，产生七彩极光色的涷气，对手会被冰封然后再粉碎落下。
- 配音员：中尾隆圣【初代】、前野智昭【手游—觉醒】／上村典子【初代】〈幼年〉（日本）；宋克军（台湾）；招世亮【初代】（香港）
守护北冰洋之柱的海将军，使用冰魔法和拳术的天才。
海将军名称来源自传说的挪威的章鱼型海怪，但是鳞衣设计却来自于温和的海生生物——魔鬼鱼。艾扎克与白鸟座 冰河同门学艺（漫画中同为水瓶座卡缪的徒弟，动画中同为水晶圣斗士的徒弟），原本是一个以圣斗士为最终目标而努力的青年。在西伯利亚修行时遭遇了海底神殿考验海斗士的暴风雪，为救冰河沉入海底，挪威海怪看到他为朋友牺牲的精神和高超的战斗能力，把艾扎克送入了海底神殿，波士顿告诉艾扎克希腊神域中“双子座撒卡冒充教皇、雅典娜派青铜圣斗士闯入黄金十二宫、冰河杀死师傅卡缪”等事件，艾扎克彻底认为“人类无药可救，甚至女神雅典娜和教皇也会像凡人一样内斗”，于是主动改变志向成为海斗士，希望波赛顿能够快一点建立乌托邦，把心灵不纯洁的人全部净化。最后，死于冰河使出的“曙光女神的宽恕”之下，临死前说出了海龙 加隆才是操纵海皇的元凶。他和苏兰特一样真心认同海皇的理念，但同时知道加隆的阴谋却选择不说。