劉胄

劉胄（?—233年）是三國時期蜀漢的南夷首領。

蜀漢建興九年（231年），張翼任庲降都督、綏南中郎將。張翼性格剛毅，執行法律嚴明，不迎合世俗的喜好。建興十一年（233年），南夷首領劉胄反叛，戰亂波及多個郡，張翼率軍討伐劉胄。劉胄尚未被打敗，恰逢張翼受到朝廷徵召要返回，庲降都督一職由馬忠接任，眾部下都認為張翼應該迅速騎馬前去請罪，張翼說：「不能這樣，我是因為蠻夷部族騷亂，不稱職而回朝的，但是接替我的人還沒有到，我正身臨戰場，應該組織運輸、屯積糧草，作為消滅叛賊的物資，怎麼能因為免除官職的緣故而荒廢國家的政事呢？」於是統領事務毫不懈怠，接替的人來到後他才出發。丞相諸葛亮聽說張翼的事跡後，非常讚賞他。馬忠依靠張翼打下的基礎，在同年打敗劉胄，平定蜀漢的南方地區。蜀漢朝廷加封馬忠為監軍、奮威將軍，封博陽亭侯。

在征討劉胄的戰鬥中，馬忠的屬下張嶷經常表現出眾，並最終斬殺劉胄。

諸葛亮去世後，蜀漢朝廷追論張翼征討劉胄的功勞，封張翼為關內侯。