辅理主教(英语:auxiliary bishop)是天主教的职称,指的是一个教区若因教务繁忙或正权主教的个人因素,在获得教宗同意并下达任命诏书后,另外再选立的一个或多个主教,以便于辅佐正权主教处理教务,以及其他主教负责的礼仪。[1]此外辅理主教必须被赋予副主教或至少主教代理人的职位。[2]
辅理主教在天主教会的角色接近等同普世圣公宗的副主教(suffragan bishop)。
作为辅理主教并没有实际的教区统领权,但是会将一个曾经存在过但是已经不存在的教区作为他名义上的辖区,称作领衔教座;因此辅理主教也被分类为领衔主教。