执行器（英语：Actuators）又称为促动器、致动器、操动件、执行机构、驱动器或驱动件，是一种将能源转换成机械动能的装置，并可借由执行器来控制驱使物体进行各种预定动作[1]。这类机械能把能量转化为运动。根据能量来源分为：电动执行器、油压执行器及空压执行器等。按尺度来分可为普通执行器、微执行器和纳米执行器等。
