執行器（英語：Actuators）又稱為促動器、致動器、操動件、執行機構、驅動器或驅動件，是一種將能源轉換成機械動能的裝置，並可藉由執行器來控制驅使物體進行各種預定動作[1]。這類機械能把能量轉化為運動。根據能量來源分為：電動執行器、油壓執行器及空壓執行器等。按尺度來分可為普通執行器、微執行器和納米執行器等。
