刘靖，五胡十六国时代前燕人物，河间郡人。
刘靖在前燕担任太傅参军。369年十一月，前秦派遣黄门郎石越出使前燕。太傅慕容评向他展现豪奢，以夸饰前燕富强。刘靖和尚书郎高泰对慕容评说：“石越不是谋求两国友好，而是探察我国是否有机可乘。应该阅兵以显示我军精强，来彼挫败其谋。现在他见到我国豪奢，会更加轻视我国”。慕容评不听。
