劉靖，五胡十六國時代前燕人物，河間郡人。
劉靖在前燕擔任太傅參軍。369年十一月，前秦派遣黃門郎石越出使前燕。太傅慕容評向他展現豪奢，以誇飾前燕富強。劉靖和尚書郎高泰對慕容評說：「石越不是謀求兩國友好，而是探察我國是否有機可乘。應該閲兵以顯示我軍精強，來彼挫敗其謀。現在他見到我國豪奢，會更加輕視我國」。慕容評不聽。
