章鱼烧小行星(英语:6562 Takoyaki)是一颗位于火星与木星之间小行星带的天体,于1991年由日本天文学家箭内政之(日语:箭內政之)和渡辺和郎(日语:渡辺和郎)共同发现。它的名字颇为有趣,以日本的地道小食“章鱼烧”(日语:たこ焼(や)き,Takoyaki)来命名。该名称取自大阪举行的“宇宙全接触2001”讲座中,入场的中小学生以鼓掌方式为天体选出的名称。至2002年4月获国际天文联会接纳,正式将之命名为“Takoyaki”。