章魚燒小行星(英語:6562 Takoyaki)是一顆位於火星與木星之間小行星帶的天體,於1991年由日本天文學家箭內政之(日語:箭內政之)和渡辺和郎(日語:渡辺和郎)共同發現。它的名字頗為有趣,以日本的地道小食「章魚燒」(日語:たこ焼(や)き,Takoyaki)來命名。該名稱取自大阪舉行的「宇宙全接觸2001」講座中,入場的中小學生以鼓掌方式為天體選出的名稱。至2002年4月獲國際天文聯會接納,正式將之命名為「Takoyaki」。