广义力是拉格朗日力学里面的一个基本概念。在一个物理系统里，因为力 F {\displaystyle \mathbf {F} \,\!} ，一个粒子经过虚位移 δ r {\displaystyle \delta \mathbf {r} \,\!} ，所作的虚功 δ W {\displaystyle \delta W\,\!} 是
转换至广义坐标 q 1 , q 2 , q 3 , … q N {\displaystyle q_{1},\ q_{2},\ q_{3},\ \dots \ q_{N}\,\!} ，
在上面这个方程的右端，位于虚位移前面的这两项的整体即为广义力，用 F {\displaystyle {\boldsymbol {\mathcal {F}}}\,\!} 表示为：
虚功与广义力的关系是
称 F j {\displaystyle {\mathcal {F}}_{j}\,\!} 为关于广义坐标 q j {\displaystyle q_{j}\,\!} 的广义力。因为 F j q j {\displaystyle {\mathcal {F}}_{j}q_{j}\,\!} 的量纲是功，如果 q j {\displaystyle q_{j}\,\!} 是距离，则 F j {\displaystyle {\mathcal {F}}_{j}\,\!} 与力的量纲相同；如果 q j {\displaystyle q_{j}\,\!} 是角，则它与力矩的量纲相同。
，一个粒子经过虚位移
，所作的虚功
是
。
，
。
表示为：
。
。
为关于广义坐标
的广义力。因为
的量纲是功，如果是距离，则与力的量纲相同；如果是角，则它与力矩的量纲相同。
