半主动雷达制导
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半主动雷达制导（Semi-active radar homing, 简称SARH），是采用雷达制导武器的一种方式，最常见的运用是在射程较远的导弹上面，其中又以对空和对舰这两类导弹使用半主动雷达制导最为普遍。
基本概念
半主动制导的方式是在武器上面装置追踪特定讯号的寻标头，武器在发射出去之前会透过射控系统与讯号发射装置取得协调，发射之后寻标头会搜索目标反射回来的讯号，在比对这个讯号的特征，方位以及频率变化之后，透过修正姿态与航向的方式持续的追踪目标的动向。
如果以半主动雷达制导空对空导弹为例子来解释的话，在导弹的鼻端有一具雷达接收天线，这个天线会去追踪目标反射回来的讯号，而这个讯号的发射是由发射的飞机的雷达所负责的。在导弹发射之后，寻标头会跟随反射的雷达讯号，经过精算之后修正导弹的航向与姿态，以求在导弹失去足够的能量前可以接近目标并且引爆。
由雷达发射出去的讯号一般称作照明波束，专门担任这个任务的雷达称作照明雷达，多功能雷达当中提供这种功能的模式一般称为照明模式。
优点
比起乘波制导，半主动雷达制导的波束宽度可以较高，标定目标的载具比较容易将目标维持在发射的波束当中。
比起指挥制导，半主动雷达制导不需要两具雷达分别追踪目标和导弹，系统占据的空间比较小。
与上述两种制导方式相比较，当距离目标愈近的时候，半主动制导接受到的讯号愈强，愈不容易丢失目标。
比起主动雷达制导，半主动的成本较低，同时雷达发射系统是放在飞机上面，相对来说维修与保养都比较容易。
缺点
半主动的最大缺点就是讯号几乎不能中断，反射讯号不能中断的另一面的解释就是发射讯号的雷达必须持续将目标放在雷达照明波束当中，尤其在空对空导弹的使用上面，这表示发射讯号的飞机的运动受到很大的限制，如果进行大动作或者是目标采取激烈的回避运动时，目标很可能离开照明波束而使制导失败。
因为雷达需要持续提供讯号，在导弹击中目标前，同一具雷达一次只能指挥攻击一个，或者是少数几个非常接近的目标，再多目标的环境下很容易会发生系统无法应付的饱和状态。因为雷达一次只能对付一个目标，照明模式在某些场合又被称作单目标追踪模式。
导弹在发射之后必须跟随反射波束调整姿态与航向，这样一来导弹无法采取使用能量最佳的飞行方式，以获得最大的有效飞行距离。
改良方式
虽然半主动雷达制导有不少的缺点，但是相对较低的成本，以较新的技术加以改良，这种制导方式还是有他的魅力存在。
最常见的改良方式就是在导弹上面加装惯性制导装置，让导弹在飞行的过程当中即使脱离照明波束也可以维持稳定的飞行。与此相配合的改良是提高导弹寻标器无法接受到讯号的容忍的时间，传统的设计上，当导弹无法接受到讯号之后，很短的时间之内导弹就会失去稳定的飞行能力并且启动安全装置自毁。提高容许时间之后，导弹可以使用惯性制导提供的飞行资料继续飞行而不会失去控制。
经过改良之后的半主动雷达制导导弹能够以使用能量最有效率的方式飞行，延伸有效射程。不需要雷达持续提供照明讯号，只要在快要接近目标前让寻标器找到讯号，在同样的时间里面，雷达可以替多个目标，以分享的方式提供照明波束，提高同时攻击的目标数目。