用戶:Lijianqu/Dustbot
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| File:Dustbot-logo.jpg | |
| 開始 | 2009 |
|---|---|
Dustbot是一款家用垃圾收集機械人，可通過電話或短訊向其發送指令，Dustbot收到指令後，通過GPS自動走到客戶位置，收集垃圾並送到垃圾桶。Dustbot還裝有環境傳感器，檢測沿途污染程度。原型機已經在意大利、瑞典、韓國和日本進行試驗，Dustbot項目由歐洲聯盟委員會資助。
試驗和操作
Dustbot據稱是世界上第一款根據指令收集垃圾的機械人[1]。可以隨時通過電話和短訊向Dustbot發送指令[2][1]。計算得到打電話者的位置後，Dustbot被派往此位置[2]。Dustbot抵達之後，用戶在Dustbot面板上輸入垃圾類型，然後機械人將垃圾類型指令輸送到垃圾桶[2]。 然後Dustbot打開自己的垃圾倉，收集垃圾，送到指定區域[3]。
Dustbot系統包括DustCart和DustClean兩部分，用於城市裏卡車難以到達的密集區域[1]，比如歐洲城市老城區[3]。Dustbot系統可以在卡車難以進入的狹窄的街道服務[4]。 DustClean機械人同樣可以清掃街道、吸塵和測量污染水平[2]。
技術
Dustcart機械人的垃圾桶的容量為40kg[4]。
Dustbot有不同的本地化設置，利用GPS導航[1]，並結合預裝的地圖[4]，利用陀螺儀保持直立，利用超聲、紅外和激光傳感器避免與靜止的或移動的障礙物相撞[1]。
Dustbot裝有許多空氣質素傳感器，用於檢測空氣污染 [4][5]，如果空氣污染嚴重，它可以發出預警[2]。採用機械人首要原因是污染和有毒氣體監測，尤其是人無法感知的氣體或需要測定人長時間接觸的污染氣體的緩慢增加的濃度[6]。污染氣體的分部通過統計模型計算得到[7][8][9]。
Dustbot系統通過無線網絡與GPS和互聯網通信[2]。
2010年6月15日至8月7日，兩個DustCart機械人部署在意大利佩喬利，提供「接到指令即登門收集分好類的垃圾」。這一機械人系統便於使用，服務令人滿意，提高了垃圾回收率。根據2010年9月27日布魯塞爾ICT 2010 會議的報道，其主要缺點在於「服務慢，易出交通問題，容量低」，另外，「還是有些地方進不去」[10]
參見
參考資料
- ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 Duncan Kennedy. Dustbot the street cleaning robot. BBC World News. 29 May 2009 [8 June 2009].
- ^ 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 David Jonasson. Robots to sweep the streets. Stockholm News. 23 May 2009 [8 June 2009].
- ^ 3.0 3.1 Vinita Nair. TECH BYTES: Google gets in on e-books - 6/01/09 - San Francisco News — abc7news.com. ABC News Internet Ventures. 1 June 2009 [8 June 2009].
- ^ 4.0 4.1 4.2 4.3 Emma Woollacott. Robot garbage cart set to hit Italian streets. TG Daily. 29 May 2009 [8 June 2009].
- ^ Gabriele Ferri, Alessio Mondini, Alessandro Manzi, Barbara Mazzolai, Cecilia Laschi, Virgilio Mattoli, Matteo Reggente, Todor Stoyanov, Achim J. Lilienthal, Marco Lettere and Paolo Dario. DustCart, a Mobile Robot for Urban Environments: Experiments of Pollution Monitoring and Mapping during Autonomous Navigation in Urban Scenarios. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) Workshop on Networked and Mobile Robot Olfaction in Natural, Dynamic Environments. May 2010.
- ^ Achim J. Lilienthal, Amy Loutfi and Tom Duckett. Airborne Chemical Sensing with Mobile Robots. October 1, 2006.
- ^ Achim J. Lilienthal and Tom Duckett. Building Gas Concentration Gridmaps with a Mobile Robot. August 31, 2004.
- ^ Cyrill Stachniss, Christian Plagemann and Achim J. Lilienthal. Learning Gas Distribution Models Using Sparse Gaussian Process Mixtures. April 2009.
- ^ Gabriele Ferri, Michael V. Jakuba, Alessio Mondini, Virgilio Mattoli, Barbara Mazzolai,
Dana R. Yoerger, Paolo Dario. Mapping multiple gas/odor sources in an uncontrolled indoor environment using a Bayesian occupancy grid mapping based method. Robotics and Autonomous Systems, Volume 59, Issue 11, Pages 988–1000, Elsevier. November 2011. 參數
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