用户:Lijianqu/Dustbot
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| File:Dustbot-logo.jpg | |
| 开始 | 2009 |
|---|---|
Dustbot是一款家用垃圾收集机器人，可通过电话或短信向其发送指令，Dustbot收到指令后，通过GPS自动走到客户位置，收集垃圾并送到垃圾桶。Dustbot还装有环境传感器，检测沿途污染程度。原型机已经在意大利、瑞典、韩国和日本进行试验，Dustbot项目由欧洲联盟委员会资助。
试验和操作
Dustbot据称是世界上第一款根据指令收集垃圾的机器人[1]。可以随时通过电话和短信向Dustbot发送指令[2][1]。计算得到打电话者的位置后，Dustbot被派往此位置[2]。Dustbot抵达之后，用户在Dustbot面板上输入垃圾类型，然后机器人将垃圾类型指令输送到垃圾桶[2]。 然后Dustbot打开自己的垃圾仓，收集垃圾，送到指定区域[3]。
Dustbot系统包括DustCart和DustClean两部分，用于城市里卡车难以到达的密集区域[1]，比如欧洲城市老城区[3]。Dustbot系统可以在卡车难以进入的狭窄的街道服务[4]。 DustClean机器人同样可以清扫街道、吸尘和测量污染水平[2]。
技术
Dustcart机器人的垃圾桶的容量为40kg[4]。
Dustbot有不同的本地化设置，利用GPS导航[1]，并结合预装的地图[4]，利用陀螺仪保持直立，利用超声、红外和激光传感器避免与静止的或移动的障碍物相撞[1]。
Dustbot装有许多空气质量传感器，用于检测空气污染 [4][5]，如果空气污染严重，它可以发出预警[2]。采用机器人首要原因是污染和有毒气体监测，尤其是人无法感知的气体或需要测定人长时间接触的污染气体的缓慢增加的浓度[6]。污染气体的分部通过统计模型计算得到[7][8][9]。
Dustbot系统通过无线网络与GPS和因特网通信[2]。
2010年6月15日至8月7日，两个DustCart机器人部署在意大利佩乔利，提供“接到指令即登门收集分好类的垃圾”。这一机器人系统便于使用，服务令人满意，提高了垃圾回收率。根据2010年9月27日布鲁塞尔ICT 2010 会议的报道，其主要缺点在于“服务慢，易出交通问题，容量低”，另外，“还是有些地方进不去”[10]
参见
参考资料
- ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 Duncan Kennedy. Dustbot the street cleaning robot. BBC World News. 29 May 2009 [8 June 2009].
- ^ 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 David Jonasson. Robots to sweep the streets. Stockholm News. 23 May 2009 [8 June 2009].
- ^ 3.0 3.1 Vinita Nair. TECH BYTES: Google gets in on e-books - 6/01/09 - San Francisco News — abc7news.com. ABC News Internet Ventures. 1 June 2009 [8 June 2009].
- ^ 4.0 4.1 4.2 4.3 Emma Woollacott. Robot garbage cart set to hit Italian streets. TG Daily. 29 May 2009 [8 June 2009].
- ^ Gabriele Ferri, Alessio Mondini, Alessandro Manzi, Barbara Mazzolai, Cecilia Laschi, Virgilio Mattoli, Matteo Reggente, Todor Stoyanov, Achim J. Lilienthal, Marco Lettere and Paolo Dario. DustCart, a Mobile Robot for Urban Environments: Experiments of Pollution Monitoring and Mapping during Autonomous Navigation in Urban Scenarios. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) Workshop on Networked and Mobile Robot Olfaction in Natural, Dynamic Environments. May 2010.
- ^ Achim J. Lilienthal, Amy Loutfi and Tom Duckett. Airborne Chemical Sensing with Mobile Robots. October 1, 2006.
- ^ Achim J. Lilienthal and Tom Duckett. Building Gas Concentration Gridmaps with a Mobile Robot. August 31, 2004.
- ^ Cyrill Stachniss, Christian Plagemann and Achim J. Lilienthal. Learning Gas Distribution Models Using Sparse Gaussian Process Mixtures. April 2009.
- ^ Gabriele Ferri, Michael V. Jakuba, Alessio Mondini, Virgilio Mattoli, Barbara Mazzolai,
Dana R. Yoerger, Paolo Dario. Mapping multiple gas/odor sources in an uncontrolled indoor environment using a Bayesian occupancy grid mapping based method. Robotics and Autonomous Systems, Volume 59, Issue 11, Pages 988–1000, Elsevier. November 2011. 参数
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