清朝軍銜
清朝軍銜制度源起於清末的新軍，袁世凱肇建北洋六鎮時即模仿普魯士軍制設立階級，1904年12月，清政府練兵處會同兵部向朝廷奏准《另定新軍官制事宜》，建議「參仿八旗官員之秩序，旁采各國軍營之規章」，按照西方軍官軍銜的三等九級制，取代舊的官階制度，建立新軍的階位品級體制，軍官「區為三等，析為九級」。1905年3月，練兵處、兵部設計出軍官軍服和軍銜標誌的第一個圖案式樣。8月，練兵處提出軍官授銜的標準、條件、程序和要求。12月經清政府批准，陸軍軍官開始按新官制評定等級，此即中國近代軍銜制度之濫觴。具體分為：
上等第一級，正都統；原提督，從一品
上等第二級，副都統；原總兵，正二品
上等第三級，協都統；原副將，從二品
中等第一級，正參領；原參將，正三品
中等第二級，副參領；原游擊，從三品
中等第三級，協參領；原都司，正四品
次等第一級，正軍校；原守備，正五品
次等第二級，副軍校；原千總，正六品
次等第三級，協軍校；原把總，正七品。
1909年11月，軍咨處又奏請朝廷在軍階第一等第一級內正都統之上增設「大將軍」、「將軍」兩銜，與正都統同為上等第一級；設立士官銜三級，即上士、中士、下士；在軍官和軍士之間增設「額外軍官」銜一級。
早期制度
八旗制度是清朝時期特有的一種以滿洲人為主導的軍事社會組織，起源於女真人的射獵組織牛彔額真[參1]。它以軍事化的方式將滿洲社會的軍政、生產、司法、宗族融合在這一制度的管理之下[參2]。八旗制度是清朝統治者能夠佔領中原的基石，因此它一直被歷代清朝皇帝視作根本。