韓(朝)越關係史,是指越南與朝鮮半島此兩地域及其政權之間的關係。朝鮮半島與越南的關係可以追溯到公元12世紀初,當時一部分越南皇族因國內宮廷紛爭而遷入高麗。史上,此兩國皆為中國藩屬,受到大量中國文化的影響,皆屬漢字文化圈,都曾以小中華自居。近代,兩國都曾淪為列強的殖民地,也有過南北分裂的歷史。在文字方面,兩國在古代的很長時期都無民族文字,書面語都為文言文。民族文字的喃字與諺文發明後,在封建時代不得統治階級重視,未能普及,近代後,兩國皆近乎完全的捨棄了使用千年的漢字,採用了拼音文字。1960年代,南韓出兵越南戰爭後,引起了兩國民眾的互相關注,這種相似的歷史與國情開始被更多的人所了解。