韓（朝）越關係史，是指越南與朝鮮半島此兩地域及其政权之間的關係。朝鲜半岛与越南的关系可以追溯到公元12世纪初，当时一部分越南皇族因国内宫廷纷争而迁入高丽。史上，此两国皆为中國藩屬，受到大量中国文化的影響，皆屬漢字文化圈，都曾以小中華自居。近代，兩國都曾淪為列強的殖民地，也有過南北分裂的歷史。在文字方面，兩國在古代的很長時期都无民族文字，書面語都為文言文。民族文字的喃字與諺文發明後，在封建時代不得統治階級重視，未能普及，近代後，兩國皆近乎完全的捨棄了使用千年的漢字，採用了拼音文字。1960年代，南韓出兵越南戰爭後，引起了兩國民眾的互相關注，這種相似的歷史與國情開始被更多的人所了解。
