薛永[1],小說《水滸傳》中人物,河南洛陽人,靠賣藝兼賣藥度日。宋江發配江州時,曾見他槍棒使得好,賞了五兩銀子,因此兩人相識。後來宋江因在潯陽樓題反詩被捕,薛永等人前去劫了法場,後隨梁山人馬上山。受招安後,在征討方臘時被龐萬春,雷炯,計稷等人射死在關下。