薛永[1],小说《水浒传》中人物,河南洛阳人,靠卖艺兼卖药度日。宋江发配江州时,曾见他枪棒使得好,赏了五两银子,因此两人相识。后来宋江因在浔阳楼题反诗被捕,薛永等人前去劫了法场,后随梁山人马上山。受招安后,在征讨方腊时被庞万春,雷炯,计稷等人射死在关下。