福余衛，明朝兀良哈三衛之一。因地在古夫余國得名，也被稱為「兀者」（與滿語「窩集」同源，林中人的代稱）。
洪武二十二年（1389年）置羈縻衛。轄境初在今黑龍江省嫩江下游一帶，其首領是成吉思汗弟弟鐵木哥斡赤斤的後裔。因躲避東蒙古和瓦剌諸部壓迫，宣德、正統後南遷至今遼寧省遼陽、瀋陽、鐵嶺、開原等市縣一帶。1424年，科爾沁部為瓦剌脫歡擊敗，投奔福余衛。福余衛首領由斡赤斤系轉入哈薩爾系。後參與蒙古諸部對明朝遼東一帶的侵擾。16世紀中葉後為科爾沁部所吞併。
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