泰爾焦拉(格魯吉亞語:თერჯოლა)是格魯吉亞西部伊梅雷蒂大區泰爾焦拉市鎮的城鎮及其行政中心。位於伊梅雷蒂低地、奇卡拉河右岸、第比利斯—澤斯塔波尼高速公路上,首都第比利斯西北190公里處,距離澤斯塔波尼15公里。海拔高度170米,2014年人口4,644。