北平都指揮使司
洪武二年（1369年）八月置燕山都衛，治北平府城（今北京市）。八年十月，改燕山都衛為北平都指揮使司。十三年，隸後軍都督府。永樂元年（1403年）二月，罷北平都指揮使司，改設北京留守行後軍都督府（簡稱北京行都督府）。十九年，罷北京行都督府，所轄衛所直屬後軍都督府。洪熙元年（1425年），恢復北京行都督府。宣德三年（1428年）八月，廢北京行都督府。
沿革
明太祖洪武元年（1368年），徐達攻克元大都，廢除大都路，改大興府置北平府。
二年三月，置北平等處行中書省，治北平府。原山東行中書省所轄北平府、平灤府，河南行中書省所轄保定府、河間府、真定府、順德府、廣平府、大名府，均改隸北平行省。八月，置燕山都衛，治北平城。
八年十月改燕山都衛指揮使司為北平都指揮使司，隸大都督府。九年六月改北平行中書省為北平承宣布政使司。十三年，廢大都督府，北平都司改隸後軍都督府。
永樂元年正月，於北平府建北京，改順天府，稱行在。二月，罷北平布政使司，以所領直隸北京行部；罷北平都指揮使司，以所領直隸北京留守行後軍都督府[1]。都督府置左右都督、都督同知、都督僉事無定員，首領官經歷、都事各一員。
十九年正月改北京為京師。罷北京留守行後軍都督府，所屬衛所直隸後軍都督府；罷北京行部，所屬府州縣直隸六部。
洪熙初，改京師順天府為北京，仍稱行在，令「北京諸司悉稱行在，復北京行部及行後軍都督府」。宣德三年（1428）八月，廢北京行都督府。
- 燕山都衛（洪武三年底）
燕山左衛、燕山右衛、永清左衛、永清右衛、大興左衛、大興右衛、燕山後衛、燕山前衛、開平衛、通州衛、密雲衛、彭城衛、濟陽衛、濟州衛、真定衛、永平衛、宜興所。
- 北平都指揮使司（洪武二十六年定）
燕山左衛、燕山右衛、燕山前衛、大興左衛、永清左衛、永清右衛、濟州衛、濟陽衛、彭城衛、通州衛。以上後改為親軍。
薊州衛、密雲衛後分為密雲中、後衛、真定衛、永平衛、山海衛、遵化衛、居庸關所後為隆慶衛。以上後屬後軍都督府。
古北口所、宜興所。後撤銷或合併。
紫荊關所。後隸大寧都司。
- 北京留守後軍都督府（永樂元年二月）
燕山左衛、燕山右衛、燕山前衛、大興左衛、濟州衛、濟陽衛、通州衛。以上原屬北平都司，永樂四年，陞親軍指揮使司，直屬兵部。
真定衛、遵化衛、薊州衛、密雲中衛、密雲後衛、永平衛、山海衛、開平中屯衛、隆慶衛。以上原屬北平都司，宣德三年後直隸後軍都督府。
開平衛、興和所。以上原屬北平都司，宣德五年改隸萬全都司。
萬全左衛、萬全右衛、宣府左衛、宣府右衛、宣府前衛、懷安衛。以上原屬山西行都司，宣德五年改隸萬全都司。
東勝左衛、東勝右衛、鎮朔衛、定邊衛。以上原屬山西行都司，宣德三年後直隸後軍都督府。
玉林衛、雲川衛、高山衛、鎮虜衛。以上原屬山西行都司，洪熙元年還屬。
興州左屯衛、興州右屯衛、興州中屯衛、興州前屯衛、興州後屯衛。以上原屬北平行都司/大寧都司，宣德三年後直隸後軍都督府。
寧山衛。原屬河南都司，宣德三年後直隸後軍都督府。
涿鹿衛、義勇左‧右‧中‧前‧後衛、神武左‧右‧中‧前‧後衛、武成左‧右‧中‧前‧後衛、忠義左‧右‧中‧前‧後衛、武功中衛、盧龍衛、武清衛、撫寧衛、天津右衛，梁成所、常山所。以上建文/永樂年間新設。