劉平（？—前90年），西漢宗室，即真定頃王。漢景帝孫，常山憲王劉舜庶子。
劉平之母為劉舜幸姬，漢武帝元鼎三年（前114年）常山王劉勃被廢後一個多月，武帝哀其滅國，復封他三萬戶，為真定王。在位二十五年於征和三年（前90年）病故，他的兒子真定烈王劉偃嗣位。劉偃在位十八年，本始三年（前71年）劉偃的兒子真定孝王劉申嗣位。劉申在位三十三年，建昭元年（前38年）劉申的兒子真定安王劉雍嗣位。在位十六年，陽朔三年（前22年）劉雍的兒子真定共王劉普嗣位。在位十五年，綏和二年（前7年）劉普的兒子真定王劉楊嗣位。王莽篡位，貶劉楊為公，次年，廢除。劉楊弟弟臨邑侯劉讓、妹妹劉氏是郭聖通的母親。