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公伯寮(?—?),字子周,孔子七十二弟子之一,魯國人,《孔子家語》則沒有將公伯寮列為孔子弟子。公伯寮曾在季桓子面前詆毀子路,子服景伯將之告訴孔子,曰:「夫子固有惑志於公伯寮,吾力猶能肆諸市朝。」子曰:「道之將行也與,命也;道之將廢也與,命也。公伯寮其如命何!」