相對論火箭

相對論火箭（Relativistic rocket）是指任何速度接近相對論中速度參數（真空中光速c）而不可忽略狹義相對論作用的火箭。嚴格來說在任何時候相對論作用都存在。甚麼時候才「不可忽略相對論作用」需要看問題條件。一般來說當速度超越0.5c時時間膨脹、長度收縮等作用會使火箭運動偏離經典力學的預測。

本文章討論理想火箭模型（Tsiolkovsky火箭模型）的狹義相對論延伸。

火箭方程式

理想火箭是指以下模型：總質量$m_{0}$的火箭以相對它本身的固定速度$v_{e}$排出質量（如氣體）推進。

經典力學里，火箭速度和質量符合來自動量守恆的理想火箭方程：

$m\,dv+u\,dm=0$

注意經典力學裡火箭運動的能量並不守恆：火箭方程概括火箭和排出質量的非彈性碰撞。部分能量以熱等不能做功形式離開動力系統。 從靜止開始，當燃料用到火箭質量餘下$m_{f}$後火箭速度為：

$\Delta v=v_{e}\ln {m_{0} \over m_{f}}$

當火箭速度接近光速時，以上火箭方程式僅是相對論修正的近似。

$m\,d\beta +\beta _{e}\,dm\,(1-\beta ^{2})=0$

其中$\beta ={v \over c}$和$\beta _{e}={v_{e} \over c}$。 不同於經典火箭方程式，相對論火箭方程式來自相對論動量和能量（包括質量能量）同時守恆。 火箭從靜止開始。當燃料用到餘下質量等於$m_{f}$後火箭速度為：

$\Delta v=c\tanh(I_{p}\ln {m_{0} \over m_{f}})$

以上方程式裡$I_{p}$叫specific impulse：

$I_{p}\equiv \gamma _{e}\beta _{e}={v_{e} \over c{\sqrt {1-{v_{e}^{2} \over c^{2}}}}}$

注意火箭速度一直在光速以下。