最優控制中的控制是指控制器選定的變數,用來調整狀態變數,類似實際控制閥(英語:control valve)的情形。控制和狀態變數不同,沒有事先指定的運動方程[1]。最優控制理論的目標是要在可行集內找到控制量的序列,讓狀態變數在最佳路徑上,使損失函數最小。