最优控制中的控制是指控制器选定的变数,用来调整状态变数,类似实际控制阀(英语:control valve)的情形。控制和状态变数不同,没有事先指定的运动方程[1]。最优控制理论的目标是要在可行集内找到控制量的序列,让状态变数在最佳路径上,使损失函数最小。