拋物柱面坐標系的幾個坐標曲面。紅色拋物柱面的
σ
=
2
{\displaystyle \sigma =2}
。黃色拋物柱面的
τ
=
1
{\displaystyle \tau =1}
。藍色薄面的
z
=
2
{\displaystyle z=2}
。z-軸是垂直的,以白色表示。 x-軸以綠色表示。三個曲面相交於點 P (顯示為黑色的圓球),直角坐標 大約為
(
2
,
−
1.5
,
2
)
{\displaystyle (2,\ -1.5,\ 2)}
。
拋物線坐標系的
σ
{\displaystyle \sigma }
和
τ
{\displaystyle \tau }
的等值曲線。横軸與縱軸分別為 x-軸與 y-軸。拋物線坐標系可以往 z-軸延伸。對於任意 z-坐標,這曲線圖都正確無誤。
拋物柱面坐標系 (英語:Parabolic cylindrical coordinates )是一種三維正交坐標系 。往 z-軸方向延伸二維的拋物線坐標系 ,則可得到拋物柱面坐標系。其坐標曲面 是共焦的拋物柱面。拋物柱面坐標可以應用於許多物理問題。例如,物體邊緣的位勢論 。
基本定義
直角坐標
(
x
,
y
,
z
)
{\displaystyle (x,\ y,\ z)}
可以用拋物柱面坐標
(
σ
,
τ
,
z
)
{\displaystyle (\sigma ,\ \tau ,\ z)}
表示為
x
=
σ
τ
{\displaystyle x=\sigma \tau }
、
y
=
1
2
(
τ
2
−
σ
2
)
{\displaystyle y={\frac {1}{2}}\left(\tau ^{2}-\sigma ^{2}\right)}
、
z
=
z
{\displaystyle z=z}
;
其中,
σ
≥
0
{\displaystyle \sigma \geq 0}
,
τ
≥
0
{\displaystyle \tau \geq 0}
。
坐標
σ
{\displaystyle \sigma }
為常數的曲線形成共焦的,凹性 往 +y-軸的拋物柱面 :
2
y
=
x
2
σ
2
−
σ
2
{\displaystyle 2y={\frac {x^{2}}{\sigma ^{2}}}-\sigma ^{2}}
,
而坐標
τ
{\displaystyle \tau }
為常數的曲線形成共焦的,凹性 往 -y-軸的拋物柱面 :
2
y
=
−
x
2
τ
2
+
τ
2
{\displaystyle 2y=-{\frac {x^{2}}{\tau ^{2}}}+\tau ^{2}}
。
這些拋物柱面的焦線的位置都在 z-軸。
徑向距
r
{\displaystyle r}
的公式為
r
=
x
2
+
y
2
=
1
2
(
σ
2
+
τ
2
)
{\displaystyle r={\sqrt {x^{2}+y^{2}}}={\frac {1}{2}}\left(\sigma ^{2}+\tau ^{2}\right)}
。
當解析經典力學 的反平方 連心力 問題時,假若採用拋物柱面坐標的哈密頓-亞可比方程式 ,則會用到這很有用的公式。參閱
拉普拉斯-龍格-冷次向量 [錨點失效 ] 。
標度因子
拋物柱面坐標
σ
{\displaystyle \sigma }
與
τ
{\displaystyle \tau }
的標度因子相等;而
z
{\displaystyle z}
的標度因子是 1 :
h
σ
=
h
τ
=
σ
2
+
τ
2
{\displaystyle h_{\sigma }=h_{\tau }={\sqrt {\sigma ^{2}+\tau ^{2}}}}
、
h
z
=
1
{\displaystyle h_{z}=1}
。
無窮小體積元素是
d
V
=
(
σ
2
+
τ
2
)
d
σ
d
τ
d
z
{\displaystyle dV=\left(\sigma ^{2}+\tau ^{2}\right)d\sigma d\tau dz}
。
拉普拉斯算子 是
∇
2
Φ
=
1
σ
2
+
τ
2
(
∂
2
Φ
∂
σ
2
+
∂
2
Φ
∂
τ
2
)
+
∂
2
Φ
∂
z
2
{\displaystyle \nabla ^{2}\Phi ={\frac {1}{\sigma ^{2}+\tau ^{2}}}\left({\frac {\partial ^{2}\Phi }{\partial \sigma ^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\Phi }{\partial \tau ^{2}}}\right)+{\frac {\partial ^{2}\Phi }{\partial z^{2}}}}
。
其它微分算子,像
∇
⋅
F
{\displaystyle \nabla \cdot \mathbf {F} }
、
∇
×
F
{\displaystyle \nabla \times \mathbf {F} }
,都可以用
(
σ
,
τ
,
z
)
{\displaystyle (\sigma ,\ \tau ,\ z)}
坐標表示,只要將標度因子代入在正交坐標系 條目內對應的一般公式。
應用
拋物柱面坐標有一個經典的應用,這是在解析像拉普拉斯方程 或亥姆霍茲方程 這類的偏微分方程式 。在這些方程式裏,拋物柱面坐標允許分離變數法 的使用。個典型的例題是,有一塊半無限的平板導體 ,請問其周圍的電場 為什麼?應用拋物柱面坐標,我們可以精緻地分析這例題。
參閱
參考文獻
Korn GA, Korn TM. Mathematical Handbook for Scientists and Engineers. New York: McGraw-Hill. 1961: p. 181. ASIN B0000CKZX7.
Sauer R, Szabó I. Mathematische Hilfsmittel des Ingenieurs. New York: Springer Verlag. 1967: p. 96.
Zwillinger D. Handbook of Integration. Boston, MA: Jones and Bartlett. 1992: p. 114. ISBN 0-86720-293-9 . Same as Morse & Feshbach (1953), substituting u k for ξk 。
Moon P, Spencer DE. Parabolic-Cylinder Coordinates (μ, ν, z). Field Theory Handbook, Including Coordinate Systems, Differential Equations, and Their Solutions corrected 2nd ed., 3rd print ed. New York: Springer-Verlag. 1988: pp. 21–24 (Table 1.04). ISBN 978-0387184302 .
外部連結