鲁围郕之战發生於前686年(周庄王十一年、齐襄公十二年、鲁庄公八年)夏天。
齐国、鲁国联军围攻郕国都城(今山东宁阳北),郕国无力抵抗,向齐国投降。慶父請鲁国伐齊国军队。魯莊公说:「不可。我实在缺乏德行,齐军有何罪?罪是由我引起。《夏書》说:『皋陶勉力培育德行,德行具备,别人就会降服。』我们姑且致力修德,以等待时机。」秋天,鲁国回军。君子因为这件事称赞魯莊公。