衞君起(?—?),姬姓,名起,為春秋諸侯國衞國君主之一,是衞灵公之子。
衛後莊公與晉國交戰,晉國趙簡子打敗衛後莊公,立衞襄公的孫子公孫班師為衛君,莊公出逃。不久班师與齊國交戰,被打敗,齊國改立公子起為君,故稱衞君起,在位時期為前477年,在位1年。
衞君起元年(前477)時,大夫石曼尃兵變,衞君起流亡齊國。衛後莊公之子衞出公又從齊國返回衞國,擔任國君。