本田UNI-CUB
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本田UNI-CUB（日语：ホンダ・ユニカブ Honda Yunikabu）是本田技研工業研發的一系列個人用運輸載具，初版「UNI-CUB」於2012年5月發佈。據本田的官方介紹，UNI-CUB的開發動機在於協助人們在機場以及圖書館、博物館等室內設施內移動[1]。
本田至今尚未將UNI-CUB量產推出市面，但目前正透過向企業提供租貸服務和在日本科學未來館投入使用，以測試市場反應，繼續尋找潛在用途並調整設計[2][3][4]。
研發背景
1989年，本田內部舉行的「新一代交通工具創意大賽」展出了利用旋轉球移動的獨球車和攝位車前身的摩托車，後於1994年開發出了小型獨輪車，但使用者還是需要雙手握住手把，無法在移動過程中自由使用雙手，故本田以「無需用手」為目標繼續進行研發[5]。研究團隊後來有一段時間把視線轉移到機械人，並發展出ASIMO，提高了平衡控制的技術[5]。2008年，本田研發出「U3-X」初代實驗性產品，翌年9月24日正式發佈[6]，當時「U3-X」曾被《時代雜誌》譽為「2009年度50個最佳發明」之一[7]，不過因驅動力較低致使容易被凹凸不平的路面阻止前進，也不能原地旋轉[5]。此後，本田繼續發展和改良「U3-X」，最終成為「UNI-CUB」，於2012年5月首次公開[6]。
構造
UNI-CUB外型如同單輪車，但其實擁有兩個車輪[8]。設計以本田的「M・M思想」（Man-Maximum・Mecha-Minimum，乘員空間最大化・機器空間最小化）為基礎，因此它們被藏於兩腳內側[5]。
UNI-CUB採用了本田開發的平衡控制系統，使用者坐上座椅後只需向欲前往的方向稍微傾斜身體，車內的传感器就會自動偵測到上半身的重心改變，並朝該方向前進或轉彎，不會突然加速[5]，同時確保載具在轉彎時保持平衡，不會傾斜翻倒[9]。此外，UNI-CUB也導入了本田擁有專利的「HOT驅動系統」（Honda Omni Traction Drive System，本田全方位驅動系統），在控制前後移動的主輪圓周上再配置一排小車輪，通過電腦精密計算對所有小車輪進行控制，做出橫向移動和向對角線方向移動等動作，同時也透過統一控制技術節省了部件和電路，將成本減至最低[5]；而後面的旋轉車輪則給予了使用者以主輪為軸心，進行原地360度旋轉的能力[9]。
UNI-CUB並無任何內置控制桿或物理操作按鈕[10]，但使用者也可以在配對後從智能電話的特設應用程式進行操縱[10][9]。
評價
UNI-CUB被《今日美國》形容為「車輪上的酒吧凳子」[11]，而《The Verge》則讚揚稱「使用者坐上去時不會頓時變得高高在上，你可以如往常一樣盯著你沉悶的兩足人類朋友。」[8]《Gizmag》評論指「我只需要在腦內有意圖，它就能夠向某個方向或以某種速度移動，非常接近直接的『人車介面』」[12]，《人民網》也指「即使沒有經過練習，在騎上車的瞬間就能立刻憑直覺操縱車輛」、「動作非常流暢，完全沒有操縱交通工具的感覺，反而有一種宛如身體一部分的奇妙感覺。」[5]
然而，CNET評論批評UNI-CUB讓四肢健全坐上去而不走動是「助長了肥胖，坐在上面的樣子也很荒謬」[13]。而《Wired》則認為UNI-CUB的速度、續航力和穩定性不足，不能取代輪椅或其他醫療上使用的行動輔助工具，但本田為了這款概念車而研發的平衡技術將來可用作改善休旅車、摩托車甚至噴射機的平衡控制系統，使其產品線大大得益[9]。
UNI-CUB β
2013年11月14日，本田披露了UNI-CUB的改進版「UNI-CUB β」。UNI-CUB β速度和續航力與舊版相同，但經調低的座席使載具更加輕便，重心也因而降低，讓使用者更容易控制[3]；此外座椅也採用了較柔軟的物料，在靜止狀態下可以當作椅子使用[2]，同時也增加了站立功能，讓使用者需要站立時不用離開載具[14]。
技術規格
| 型號 | 長 × 闊 × 高 （毫米） |
座位高度 （毫米） |
重量 | 最大載重 | 電池類型 | 最高時速 | 續航力 | 適用環境 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UNI-CUB | 520 × 345 × 745 | 745 - 825 （可調節） |
25公斤（55英磅） | 100公斤（220英磅）[4] | 可移除鋰電池 | 6公里 | 6公里[註 1] | 室內無障礙環境 |
| UNI-CUB β | 510 × 315 × 620 | 620 | ||||||
| 資料來源（除註明）：本田網站[15] | ||||||||
流行文化
曾於2007年贏得葛萊美獎最佳音樂錄影帶的美國搖滾樂隊OK Go在日本千葉市拍攝了《I Won't Let You Down》音樂影片[16]。該影片在本田贊助拍攝費之下[17]，除邀請了當地組合Perfume客串出演外，樂隊成員更與2328名舞蹈員一同手持顏色傘子乘坐UNI-CUB β，在空地上跟隨音樂節奏移動，從而排列出由複雜行列組成的像素畫[18]，呈現如LED跑馬燈看板般的效果，獲評意念創新[19]。
註釋
參考文獻
- ^ U3-X，UNI-CUB_先进技术｜本田中国. 本田. [2015-07-17]. （原始内容存档于2015-07-22）.
- ^ 2.0 2.1 Mike Hanlon. Honda to show smaller, lighter UNI-CUB Personal Mobility Device. Gizmag. 2013-11-14 [2015-07-17]. （原始内容存档于2015-07-21）.
- ^ 3.0 3.1 Eric Chan. Honda 的機器化坐騎進化了，但仍然是非賣品（主站動手玩）. Engadget. 2014-10-12 [2015-07-17]. （原始内容存档于2015-07-27）.
- ^ 4.0 4.1 Adam Pasick. Who’s riding Honda’s motorized unicycles? Today, it’s rock stars—but tomorrow it might be your grandma. QUARTZ. 2014-10-31 [2015-07-17]. （原始内容存档于2015-08-03）.
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- ^ なぜかPerfumeも登場！ ホンダ「UNI-CUB β」が活躍する話題のミュージックビデオ. autoblog. 2014-11-03 [2015-07-17]. （原始内容存档于2015-07-17）.
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- ^ 楊安琪. OK Go 新歌 MV 大玩人體跑馬燈！幕後創新技術大公開. 科技新報. 2014-11-08 [2015-07-17]. （原始内容存档于2015-07-17）.