常文森
| 常文森 | |
|---|---|
| 出生 | 1935年5月（89歲） 辽宁省绥中县 |
| 母校 | 军事工程学院 |
| 科学生涯 | |
| 研究领域 | 导弹姿态控制 机器人 磁浮技术 |
| 机构 | 国防科技大学 |
常文森（1935年5月—），辽宁绥中人，自动控制专家、中国磁浮技术首席科学家[1]。现任长沙国防科技大学教授、国家863计划磁浮重大专项专家组副组长[2]，解放军少将军衔。
生平
1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作[3]。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等[3]。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖[3]。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等[3]。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家[4]，被誉为“中国磁悬浮之父”[5]。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置[6]，1983年制作了一个磁悬浮列车模型[7]。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车[7]。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车[7]。
在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统[6]。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化[6]。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车[8]。
2011年2月，中国首条中低速磁浮交通示范运营线——北京地铁S1线启动建设。这标志着中国中低速磁浮交通系统具备了工程化、产业化实施能力，即将成为世界上继日本之后拥有中低速磁浮交通运营线路的国家[9]。
参考文献
- ^ 首席科学家：磁悬浮列车无电磁辐射污染. 新华网. 2011-02-28 [2013-04-19]. （原始内容存档于2014-09-16）.
- ^ 高速磁浮交通技术研究重大专项专家组会议在上海召开. 中华人民共和国科技部. 2007-03-20 [2013-04-16]. （原始内容存档于2010-07-17）.
- ^ 3.0 3.1 3.2 3.3 中国机器人专家：常文森. 北京机械工业自动化研究所工业机器人及冶金自动化研究中心. [2013-04-16]. （原始内容存档于2016-03-05）.
- ^ 北京磁悬浮S1线争议中开工，质疑者列出八大缺点. 中国新闻周刊. 2011-03-17 [2013-04-16]. （原始内容存档于2015-10-17）.
- ^ 中国首条自主知识产权磁悬浮线开工. 新华网. 2011-08-28 [2013-04-19]. （原始内容存档于2014-09-16）.
- ^ 6.0 6.1 6.2 总设计师谈中国中低速磁浮交通系统：辐射低于家电. 光明日报. 2011-03-01 [2013-04-16]. （原始内容存档于2016-03-05）.
- ^ 7.0 7.1 7.2 托起中国的“磁悬浮” ——记自动控制专家常文森教授. 解放军报. 1996-03-17 [2013-04-16]. （原始内容存档于2012-07-22）.
- ^ 研发历程. 北京控股磁悬浮技术发展有限公司. [2013-04-17]. （原始内容存档于2012-11-17）.
- ^ 国防科技大学自主创新团队：中国高度他们创造. 长沙晚报. 2011-08-19 [2013-04-16]. （原始内容存档于2016-03-04）.
