龍武軍，唐代北衙禁軍之一。
唐玄宗開元二十七年（739年）於左右羽林軍移出左右萬騎營，設左右龍武軍。有左右龍武軍大將軍各一人，正三品，唐肅宗乾元二年（759年），以戰亂未息，大將軍增為二人，掌領龍武軍，宿衛京師。左右龍武軍將軍各二人，從三品，為左右龍武軍大將軍副貳，唐德宗貞元三年（787年）增為三人。屬下有長史、錄事參軍事及倉、兵、曹等曹參軍事。興元元年（784年）又置左右神武軍統軍，從二品，以授節帥罷任者，無職事。龍武軍與羽林軍分掌北衙禁兵宿衛與扈從。
遼朝有左右龍虎軍上將軍、大將軍、將軍，為南面官，加官，無實職。
