魯恭，五胡十六國時代後燕人物。
魯恭在後燕擔任高陽王慕容隆司馬。
397年三月，慕容隆跟隨皇帝慕容寶北上龍城。慕容隆遍召僚佐，問他們是去龍城還是留在中山。只有魯恭、參軍成岌願去龍城，其他想要留在中山。慕容隆都接受了。
398年七月，長樂王慕容盛除掉了弒殺慕容寶的昌黎王蘭汗，任命魯恭為尚書。
