阿悉爛達干（?—?），唐朝西域寧遠國王。
寧遠國原來是拔汗那國，又稱為破洛那、鏺汗，地望在真珠河（又作質河、今那林河）之北。唐高宗顯慶初年，的先祖遏波遣使朝貢唐朝，顯慶三年（658年），唐高宗以他為修循州都督、阿了參為刺史。
開元二十七年（739年），阿悉爛達干率軍幫助唐朝平定突騎施，因功任驃騎大將軍，封奉化王。天寶三年（744年），娶宗室女和義公主，改國號為寧遠，賜姓竇姓，此後多次遣使朝貢唐朝。
