郡尉為中國秦朝官制名稱,為郡之武官,輔助主官郡守,職責為掌管武裝甲卒,其官爵約略於四級不更至七級公大夫之間。另外,郡尉轄下亦有數名有丞作為屬官。
西漢凡人口達二十萬的郡,便舉用一人為郡尉,禁備盜賊。景帝時,改稱郡尉為都尉。