轉向不足

轉向不足：實際轉向角度過小，使汽車衝出道路。

轉向過度：實際轉向角度過大，使汽車打滑旋轉。

轉向不足與轉向過度是衡量車輛操控平衡的重要標準。轉向不足表現為車輛需要更多的轉向輪角度來保持所需行進線路。原因是前輪輪胎與地面接觸面的偏滑角建立速度大於後輪輪胎與地面接觸面的偏滑角建立速度造成的。

通常，車輛進入衡定狀態需要一定的速度，轉向不足可以使車輛在較低的速度就能夠進入衡定狀態。一旦車輛進入衡定狀態，車體扭轉角度將無法隨著轉向輪角度增加而繼續增加。表現為方向盤變輕，即使增加轉向角度，車體仍舊按照原先的線路行進而車體扭轉角度不會變化.

可引起車輛轉向不足的因素有以下幾點:

1. 車體質量分配不平衡：平衡的車體質量分配應該為前後50:50，如果車體前部質量大於後部(質量分配>50:50、如60:40)，車輛將表現為轉向不足。反之如果車體前部質量小於後部(質量分配<50:50、如40:60)，車輛將表現為轉向過度
2. 過高的前懸掛硬度(roll stiffness，包括彈簧硬度、減震器硬度、防傾杆硬度)
3. 過低的後懸掛硬度(roll stiffness，包括彈簧硬度、減震器硬度、防傾杆硬度)
4. 前側傾點(roll centre)相對於後側傾點過高
5. 後側傾點(roll centre)相對於前側傾點過低
6. 過寬的後輪間距(track，左側後輪中心線到右側後輪中心線的距離）
7. 過寬的後輪輪胎寬度(輪胎與地面接觸面的寬度)

參考書目

• Race Car Vehicle Dynamics (Milliken & Milliken)，
• Tune to win(Smith Caroll),