路途全景圖

路途全景圖（英語：Route Panorama）是將沿路的景觀收進一長長的圖像中，它提供了航空圖像所不能包括的地面視角，提供比道路地圖更為詳盡的完整的路途景觀信息。它的獲取可用車載的攝像機攝取側面的連續圖象，經過計算機的圖像處理，從中抽取高度壓縮的路途全景圖^[1]。路途全景圖具有數據量小，形式連續，街道覆蓋完全，高效採集和易於擴充等特色，可作為一個沿街建築物和設施的圖像索引。

從圖像投影的角度而論，它有別於固定視點中心投影的360°全景圖或球型環景攝影，而是由移動視點所構成的。整體圖像既有別於普通照片的透視投影，也有別於飛機攝影所採用的正交投影的，而是採用了稱為平行透視投影的特殊投影。它並非通過鏡頭瞬間成像，而是由移動瞬間的細小的圖像線連結而成。因此，路途全景圖是和攝像機的移動軌跡高度相關。

用路途全景圖可組成道路網，並融入地理信息系統，以提供比道路地圖更為詳盡的景觀信息，建立一個可漫步的虛擬城市^[2]。對路途全景圖進行信息檢索，其結果可應用於虛擬旅行、城市導引、歷史研究、古蹟保護、風土和生活方式記錄、以及災害應急控制等。