臧哀伯（？—？），姬姓，臧孫氏，名達，諡哀，臧孫達是臧僖伯之子，中國春秋時期魯國政治人物。
魯桓公二年（前710年）夏四月，從宋國取來郜國的大鼎。四月初九，安放在太廟，不合於禮。臧哀伯勸諫阻止，魯桓公不聽[1]。
