肯·戈德堡

肯·戈德堡（Ken Goldberg，1961年—）是一位美國藝術家、作家、發明家和機器人學及自動化領域的科研工作者。自1995年以來，他就一直擔任柏克萊加州大學工業工程和運籌學教授，同時兼任伯克萊新媒體中心主任，電子工程系、計算機科學系和信息學院教授。

戈德堡和他的學生研究出供給、固定、抓取和裝配的新算法。算法著重於最低限方法，尋求最簡單的傳感及複雜性。戈德堡的博士論文研究出第一個定向（供給）多邊形部件的算法，並且證明該算法可以用來定向包括軸向對稱部件在內的任何部件。他還申請到了運動柔韌夾具的專利權。這是一種新的機器人夾具，它不需傳感即可被動地安全抓牢部件。戈德堡在2005年當選為電氣和電子工程師協會（IEEE）院士，他參與創辦了IEEE自動化科學與工程學報，他的研究工作共榮獲六項美國專利。

戈德堡開發的第一個機器人網絡界面（1994年8月）讓他享有盛譽。他隨後的研究項目——遙控花園允許遠程訪問者通過網際網路來瀏覽花園、為花園澆水及在花園中播種。遙控花園在藝術電子中心的大廳中連續在線運行九年。戈德堡是在網絡化遙控機器人領域的領先的科研工作者，並研究出一系列學術合作遙控系統，如「遙控執行者」。在這個系統中，遠程參與者們通過網際網路指導遠程執行者進行移動。

戈德堡是加利福尼亞大學伯克利分校的藝術、科技與文化研討會的奠基人，該研討會創建於1997年。這個系列演講每月舉辦一次，會邀請如比利·克盧佛（Billy Klüver），戴維·伯恩（David Byrne）和布魯諾·拉圖爾（Bruno Latour）等的藝術家、作家和博物館館長進行晚間講座，並免費向公眾開放。戈德堡編寫了數本書，其中包括《花園中的機器人：網絡時代的遙控機器人和遠程認識論》（麻省理工學院出版社，2000年），書中探討了可遠程學習的知識。

鑑於他的這些研究，戈德堡分別於1994年榮獲美國國家科學基金會青年研究學者獎，1995年榮獲美國國家科學基金會總統教員獎金，2000年榮獲約瑟夫·F·恩格爾佰格（Joseph F. Engelberger）機器人獎，2001年榮獲IEEE的重大教育創新獎。

作為藝術家，戈德堡的作品曾經在惠特尼雙年展（Whitney Biennial）、威尼斯雙年展（Venice Biennale）、蓬皮杜中心（巴黎）、沃克藝術中心、藝術電子中心（奧地利林茨）、電影節（聖保羅）、藝術與新聞媒體的中心（卡爾斯魯厄）、國際商會雙年展(東京)、光州雙年展（首爾）、藝術家的空間和廚房美術館（紐約）中展出。他先後在舊金山藝術學院、美國麻省理工學院媒體實驗室（MIT Media Lab）和藝術設計中心學院（Art Center College of Design）做訪問學者。

戈德堡與人合作撰寫短片——《部落》，並參選了2006年的聖丹斯電影節和2006年翠貝卡電影節。由舊金山芭蕾舞團（San Francisco Ballet）表演的戈德堡的芭蕾作品死亡象徵（Mori）榮獲2006年伊莎多拉·鄧肯獎。

戈德堡1961年出生於奈及利亞伊巴丹，後與蒂法尼·施萊恩（Tiffany Shlain）結婚，現居住在加利福尼亞州舊金山。

外部連結

• http://www.ieor.berkeley.edu/~goldberg （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• http://www.ieor.berkeley.edu/~goldberg/art （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• 伯克利自動化實驗室主頁（Berkeley Automation Lab homepage）
• 電氣和電子工程師協會自動化科學學報（IEEE Transactions on Automation Science）
• http://bcnm.berkeley.edu/ （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• http://atc.berkeley.edu/ （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• 自然學術觀測站（Collaborative Observatories for Natural Environments）