習隆(?—?),荊州刺史部南郡襄陽縣(今湖北省襄陽市)人。習禎之孫,尚書郎習忠之子,官至蜀漢步兵校尉,掌校秘書。
諸葛亮去世之後,蜀地民眾請求為諸葛亮建立祭廟,劉禪不准。百姓於是隨著歲時節令在道路田野祭祀。習隆上言:請在靠近諸葛亮墓地的沔陽(今陝西省勉縣),建立一個祭廟,斷絕私人祭祀。劉禪同意了。