竺瑤
竺瑤，東晉軍事人物。
竺瑤在東晉擔任寧朔將軍。興寧三年（365年）三月，他負責守備洛陽，前燕太宰慕容恪率軍攻陷洛陽。竺瑤敗走襄陽。
太和五年（370年）四月，大司馬桓溫率軍討伐前燕建威將軍袁瑾，派竺瑤、矯陽之為督護前去抵禦。竺瑤率領水師進軍，在武丘擊敗前燕針對袁瑾的援軍。
太和六年（371年）十一月，桓溫廢黜皇帝司馬奕，讓督護竺瑤、散騎侍郎劉亨收取了皇帝的璽綬。
寧康元年（373年）十一月，前秦大軍攻打梁州、益州，荊州刺史桓豁派擔任江夏相的竺瑤率領援軍救援。他聽說廣漢郡太守趙長戰死，於是帶兵撤退。
寧康二年（374年）五月，擔任益州刺史的竺瑤和威遠將軍桓石虔率領三萬兵眾攻打墊江。駐守墊江的前秦寧州刺史姚萇被擊敗、退到五城。竺瑤、桓石虔於是移駐巴東。