清原清

清原 清（きよはら きよし、天保2年（1831年） - 慶應4年閏4月25日（1868年6月15日））、元新選組砲術師範、御陵衛士。原名是西村彌左衛門。

熊本藩出身。慶應元年（1865年）5月、在江戸受土方歳三招募為隊士。其後在新選組即將成為幕臣之前（即新選組的地位受幕府承認）跟隨伊東甲子太郎成立御陵衛士，後加入新政府。

先後改名為竹川直枝、武川直江。油小路事件時因前往伊勢而倖免。去江戶的路上與回京的加納鷲雄相遇並一起參加了鳥羽・伏見之戰、然後投靠了薩摩軍，從北關東轉戰至會津。他同時亦是向新政府指認出投降後的近藤勇的真實身份的人。最後於白河口之戰陣亡。

墓地在戒光寺和鎮護神山（白河市的薩摩藩戰死者墓）。 雖然埋葬在白河市內的新政府軍墓地，但在薩摩藩的鎮護神社也有建造他的墓石。