在概率論 與方向統計學 中,圓均勻分布 (英語:circular uniform distribution )是單位圓 上均勻的概率分布。
描述
圓均勻分布的概率密度函數 是:
f
C
U
(
θ
)
=
1
2
π
{\displaystyle f_{CU}(\theta )={\frac {1}{2\pi }}}
用圓變量
z
=
e
i
θ
{\displaystyle z=e^{i\theta }}
來表示,圓均勻分布的n(n>0)階圓矩
⟨
z
n
⟩
{\displaystyle \langle z^{n}\rangle }
都為0。
平均值的分布
從一個圓均勻分布取得的
N
{\displaystyle N}
個測量值
z
n
=
e
i
θ
n
{\displaystyle z_{n}=e^{i\theta _{n}}}
的樣本平均為:
z
¯
=
1
N
∑
n
=
1
N
z
n
=
C
¯
+
i
S
¯
=
R
¯
e
i
θ
¯
{\displaystyle {\overline {z}}={\frac {1}{N}}\sum _{n=1}^{N}z_{n}={\overline {C}}+i{\overline {S}}={\overline {R}}e^{i{\overline {\theta }}}}
其中[ 1]
C
¯
=
1
N
∑
n
=
1
N
cos
(
θ
n
)
S
¯
=
1
N
∑
n
=
1
N
sin
(
θ
n
)
{\displaystyle {\overline {C}}={\frac {1}{N}}\sum _{n=1}^{N}\cos(\theta _{n})\qquad \qquad {\overline {S}}={\frac {1}{N}}\sum _{n=1}^{N}\sin(\theta _{n})}
平均長度
R
¯
2
=
|
z
¯
|
2
=
C
¯
2
+
S
¯
2
{\displaystyle {\overline {R}}^{2}=|{\overline {z}}|^{2}={\overline {C}}^{2}+{\overline {S}}^{2}}
平均角度
θ
¯
=
A
r
g
(
z
¯
)
.
{\displaystyle {\overline {\theta }}=\mathrm {Arg} ({\overline {z}}).\,}
圓均勻分布的樣本平均的取值集中在0的附近,隨著N增大而更加集中。均勻分布的樣本平均的分布為[ 2] :
1
(
2
π
)
N
∫
Γ
∏
n
=
1
N
d
θ
n
=
P
(
R
¯
)
P
(
θ
¯
)
d
R
¯
d
θ
¯
{\displaystyle {\frac {1}{(2\pi )^{N}}}\int _{\Gamma }\prod _{n=1}^{N}d\theta _{n}=P({\overline {R}})P({\overline {\theta }})\,d{\overline {R}}\,d{\overline {\theta }}}
其中
Γ
{\displaystyle \Gamma }
是
[
0
,
2
π
)
N
{\displaystyle [0,2\pi )^{N}}
的使得
R
¯
{\displaystyle {\overline {R}}}
與
θ
¯
{\displaystyle {\bar {\theta }}}
為常數的子空間。角度分布
P
(
θ
¯
)
{\displaystyle P({\bar {\theta }})}
是均勻的
P
(
θ
¯
)
=
1
2
π
{\displaystyle P({\overline {\theta }})={\frac {1}{2\pi }}}
R
¯
{\displaystyle {\bar {R}}}
的分布為:
P
N
(
R
¯
)
=
N
2
R
¯
∫
0
∞
J
0
(
N
R
¯
t
)
J
0
(
t
)
N
t
d
t
{\displaystyle P_{N}({\overline {R}})=N^{2}{\overline {R}}\int _{0}^{\infty }J_{0}(N{\overline {R}}\,t)J_{0}(t)^{N}t\,dt}
圓均勻分布的樣本平均的分布(N=3),蒙特卡洛模擬 ,1萬點。
其中
J
0
{\displaystyle J_{0}}
是0階貝索函數 。上面的積分沒有已知的解析解,也很難作近似估計,因為被積函數有大量震盪。
對於某些特殊情況,上面的積分式可以求出來,例如N=2:
P
2
(
R
¯
)
=
2
π
1
−
R
¯
2
{\displaystyle P_{2}({\bar {R}})={\frac {2}{\pi {\sqrt {1-{\bar {R}}^{2}}}}}}
當N很大時,平均值的分布可以由方向統計學的中心極限定理確定。由於角度是均勻分布的,每個角的正弦和餘弦服從分布:
P
(
u
)
d
u
=
1
π
d
u
1
−
u
2
{\displaystyle P(u)du={\frac {1}{\pi }}{\frac {du}{\sqrt {1-u^{2}}}}}
其中
u
=
cos
θ
n
{\displaystyle u=\cos \theta _{n}\,}
或
sin
θ
n
{\displaystyle \sin \theta _{n}\,}
。由此可得平均值為0,均值為1/2。根據中心極限定理,在大N極限下,
C
¯
{\displaystyle {\bar {C}}}
與
S
¯
{\displaystyle {\bar {S}}}
作為大量獨立同分布 的隨機變量的和,近似於均值為0方差為1/2N的常態分布。
熵
均勻分布的微分熵 就是
H
U
=
−
∫
Γ
1
2
π
ln
(
1
2
π
)
d
θ
=
ln
(
2
π
)
{\displaystyle H_{U}=-\int _{\Gamma }{\frac {1}{2\pi }}\ln \left({\frac {1}{2\pi }}\right)\,d\theta =\ln(2\pi )}
其中
Γ
{\displaystyle \Gamma }
是長度為
2
π
{\displaystyle 2\pi }
的區間。這是圓分布的熵的最大值。
參考文獻
^ "Transmit beamforming for radar applications using circularly tapered random arrays - IEEE Conference Publication". ieeexplore.ieee.org. Retrieved 22 April 2018.
^ Jammalamadaka, S. Rao; Sengupta, A. (2001). Topics in Circular Statistics. World Scientific Publishing Company. ISBN 978-981-02-3778-3 .