三田村泰助（1909年10月9日—1989年9月23日）是一位日本歷史學家。
1909年出生於日本福井縣南條郡武生町（現越前市）。1933年畢業於京都大學文學部東洋史學科，師從內藤湖南和羽田亨。1949年到1980年擔任立命館大學教授。專攻明清史。和老師羽田亨共同編纂《滿和辭典》。
1963年《宦官》獲得毎日出版文化獎。
