地心说(或称天动说),是古人认为地球是宇宙的中心,而其他的星球都环绕着她而运行的一种学说。古希腊的托勒密将地心说的模型发展完善,且为了解释某些行星的逆行现象提出了本轮的理论,即这些星体除了绕地轨道外,还会沿着一些小轨道运转。后来,天主教教会接纳此为世界观的“正统理论”。图为葡萄牙宇宙学家维利乌于1568年绘制的地心说宇宙模型,收藏于法国国家图书馆。