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2009年，贰瓶勉完成集英社杂志《Ultra Jump》上的连载漫画《生化禁区BIOMEGA》，并开始准备在讲谈社《月刊Afternoon》的新连载[1]。贰瓶主动向责任编辑表示自己的下一篇连载想要画机器人漫画，定案之时贰瓶也想好了“巨大的人工都市在宇宙航行”的设定[2]。贰瓶首先构思主角所驾驶的机体[1]。他在书籍上看到用3DCG设计的机甲，打算如法炮制，因为有了建模对作画助益甚大[1]。贰瓶买了制作软件，并按照入门书试做双翼机，结果花了一整天，让他察觉对他而言这项技术无法速成，于是换回原本用过的作法：设计实体模型[1]。他至模型店购买套装并改造，花了1个月自制出主角的机体“继卫”[1]。此时距离漫画第一话截稿日尚余2个月，贰瓶还完全没有设计剧情对白[1]。
本作中的敌人是未知生物“奇居子”，贰瓶指出很多机器人动画都是人类打人类，或者是人类驾驶机器人互打，他不喜欢那样的设定[2]。奇居子的外型以“令人感到不快和反感”为设计理念，其中触手型的设计参考自美国恐怖片《突变第三型》（1982年）[2]。作品中出现许多“日式场景”，例如主要角色们在居酒屋喝酒，对此贰瓶说明道，日本文化是他所熟悉的，除了容易画之外，他也想避免因为描绘其他文化而导致属于那个文化的人看了觉得奇怪[2]。有读者指出主角谷风长道的形象稀薄，情感和表情贫乏。贰瓶在访谈中对此做出了说明，称他是有意要减少感情的起伏，以求现实感和张力，不同于机器人动画中常看到情绪激昂的角色在驾驶舱里吼叫。[2]。